[实用新型]一种空心球自动化焊接装置有效
申请号: | 201821787908.1 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN208929520U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 毛宏燕;李广君;冯显英 | 申请(专利权)人: | 山东金博利达精密机械有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 任欢 |
地址: | 274000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空心球 夹紧组件 自动化焊接 组成部件 上料组件 焊接 本实用新型 可移动设置 焊接组件 焊枪 可移动 支撑件 夹紧 支撑 | ||
1.一种空心球自动化焊接装置,其特征在于,包括:
可移动的夹紧组件,该夹紧组件从外侧对空心球组成部件进行夹紧,且夹紧组件能带动空心球组成部件实现旋转;
焊接组件,包括设于夹紧组件一侧的焊枪;
上料组件,包括用于支撑空心球组成部件的支撑件,上料组件可移动设置以将空心球组成部件送至夹紧组件处。
2.根据权利要求1所述的一种空心球自动化焊接装置,其特征在于,所述夹紧组件包括一对相向设置的同轴转动主轴,两组转动主轴间隔设定距离设置且同步旋转,每一转动主轴一端与动力源连接,另一端设置用于吸附空心球组成部件的第一电磁铁块,两组第一电磁铁分别夹持空心球组成部件以对待焊接的空心球进行夹持;
或者,所述夹紧组件包括一对相向设置的同轴转动主轴,其中一根转动主轴旋转,另一根转动主轴可移动设置,两根转动主轴端部均设置用于吸附空心球组成部件的第一电磁铁块,两组第一电磁铁分别夹持空心球组成部件以对待焊接的空心球进行夹持。
3.根据权利要求2所述的一种空心球自动化焊接装置,其特征在于,所述第一电磁铁块用于吸附空心球组成部件的端部为卡爪式结构,且卡爪式结构与空心球组成部件外部形状相适应。
4.根据权利要求2所述的一种空心球自动化焊接装置,其特征在于,所述转动主轴通过主轴块支撑于底座;
或者,所述底座安装于直线导轨滑动副,直线导轨滑动副与第一动力源连接。
5.根据权利要求2所述的一种空心球自动化焊接装置,其特征在于,所述焊枪与多向移动机构连接,以通过多向移动机构带动焊枪的移动;
或者,焊枪设于所述夹紧组件的上方,焊枪与第二动力源连接,第二动力源设于移动板,移动板与第三动力源连接,第二动力源与第三动力源的移动方向相异,
进一步地,第三动力源为通过焊接底座支撑的电机,该电机通过丝杠与所述的移动板连接,且移动板与焊接底座之间通过移动副连接。
6.根据权利要求1所述的一种空心球自动化焊接装置,其特征在于,所述上料组件包括上料工装,所述的支撑件设于上料工装的两侧,且支撑件相对于上料工装的高度能实现调节。
7.根据权利要求6所述的一种空心球自动化焊接装置,其特征在于,所述上料工装安装有用于吸附所述空心球组成部件的第二电磁铁块;
或者,所述上料工装安装有用于吸附所述空心球组成部件的磁铁。
8.根据权利要求6所述的一种空心球自动化焊接装置,其特征在于,所述上料工装与X向移动机构连接,且上料工装与Y向移动机构连接。
9.根据权利要求1所述的一种空心球自动化焊接装置,其特征在于,所述夹紧组件安装于主机罩壳内,主机罩壳通过机座支撑,且主机罩壳设有除尘机构以将焊接产生的烟雾排出主机罩壳;
所述装置还包括控制器,控制器与所述夹紧组件、焊接组件和上料组件分别单独连接。
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