[实用新型]一种空心球自动化焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种空心球自动化焊接装置，它解决了现有技术中部分中需要人工实现空心球焊接的问题，具有能实现不同尺寸空心球焊接，自动化焊接的有益效果，其方案如下：一种空心球自动化焊接装置，包括可移动的夹紧组件，该夹紧组件从外侧对空心球组成部件进行夹紧，且夹紧组件能带动空心球组成部件实现旋转；焊接组件，包括设于夹紧组件一侧的焊枪；上料组件，包括用于支撑空心球组成部件的支撑件，上料组件可移动设置以将空心球组成部件送至夹紧组件处。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别是涉及一种空心球自动化焊接装置。

背景技术

近年来，大跨度空间结构在各种大型体育场馆、飞机库、会议展览中心、各类工业厂房等建筑中得到了广泛的应用，作为新世纪建筑领域的一项重大进展，大跨度现代空间结构以其优美的结构形式、方便的使用功能逐渐从传统结构中脱颖而出，倍受青睐。焊接空心球节点应用历史最长，具有构造简单，连接方便，不产生节点偏心等优点，因而得到了广泛应用。焊接空心球传力明确，构造简单，造型美观，连接方便适用性强，是城市结构中应用最广泛的部件，由于球体没有方向性，可与任意方向的杆件连接，当汇交杆件较多时，其优点更加突出，但国内空心球焊接行业的加工主要方式为人工加工。目前，空心球在焊接时采用手动夹具进行人工装卡，再人工焊接，没有专用的自动化加工设备，焊接空心球费时费力，加工效率低，空心球加工成本高。

因此，需要对一种空心球自动化焊接装置进行新的研究设计。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种空心球自动化焊接装置，能实现待焊接对象的上料、夹紧、焊接和下料，尤其是对空心球的焊接，生产效率高，便于推广。

一种空心球自动化焊接装置的具体方案如下：

一种空心球自动化焊接装置，包括：

可移动的夹紧组件，该夹紧组件从外侧对空心球组成部件进行夹紧，且夹紧组件能带动空心球组成部件实现旋转；

焊接组件，包括设于夹紧组件一侧的焊枪；

上料组件，包括用于支撑空心球组成部件的支撑件，上料组件可移动设置以将空心球组成部件送至夹紧组件处。

上述的焊接装置，通过上料组件将空心球组成部件送于夹紧组件处，实现上料，夹紧组件夹紧空心球组成部件，并带动空心球组成部件旋转，通过焊接组件焊枪实现焊接，因为夹紧组件可移动设置，从而还可以实现下料。

进一步地，所述夹紧组件包括一对相向设置的同轴转动主轴，两组转动主轴间隔设定距离设置且同步旋转，每一转动主轴一端与动力源连接，另一端设置用于吸附空心球组成部件的第一电磁铁块，两组第一电磁铁分别夹持空心球组成部件以对待焊接的空心球进行夹持，因为空心球组成部件多为对称的两半，通过两组转动主轴分别带动空心球的一半，通过两组转动主轴实现对接。

或者，另一方案中，所述夹紧组件包括一对相向设置的同轴转动主轴，其中一根转动主轴旋转，另一根转动主轴可移动设置，两根转动主轴端部均设置用于吸附空心球组成部件的第一电磁铁块，两组第一电磁铁分别夹持空心球组成部件以对待焊接的空心球进行夹持，这样两根转动主轴通过第一磁铁夹持空心球后，焊接组件对空心球顶部进行焊接，将两半空心球对接为一体，然后可移动的转动主轴端部的第一磁铁断电，转动主轴旋转，带动空心球旋转，从而实现焊接。

进一步地，所述第一电磁铁块用于吸附空心球组成部件的端部为卡爪式结构，且卡爪式结构与空心球组成部件外部形状相适应，以卡合空心球。

进一步地，所述转动主轴通过主轴块支撑于底座，具体转动主轴通过角接触球轴承安装于主轴块；