[实用新型]一种硅片连续式自定位传输机构

说明书

本实用新型涉及硅片加工技术领域，尤其涉及一种硅片连续式自定位传输机构，包括传片机构、第一定位机构及第二定位机构，通过在传片机构末端分别设置第一定位机构及第二定位机构，并预先设定第一定位机构及第二定位机构所调整的坐标位置，使通过传片机构传送至第一定位机构及第二定位机构处的硅片在传送过程中完成三点自定心调整，实现硅片自动化精准稳定定位，确保硅片的中心与后续转移吸附机构精确配合，节省后续倒角加工前的自调心步骤，实现批量硅片连续式自动定位，工艺连续性好，自动化程度高，大大节省人力，且可通过调整第一定位机构及第二定位机构的坐标参数，实现实现对不同尺寸的硅片进行定位，满足工业生产的多种需要。

技术领域

本实用新型涉及硅片加工技术领域，尤其涉及一种硅片连续式自定位传输机构。

背景技术

21世纪以来，全球能源消费急剧攀升，传统化石能源日益枯竭，能源问题和环境问题逐渐成为全球关注的两大重点问题。迫于可持续发展的压力，太阳能光伏产业成为可再生能源开发利用的重点。

晶硅太阳电池是目前技术最成熟、应用最广泛的太阳能光伏产品。在晶硅及其制品的生产过程中，需先将硅棒切割成硅片，由于硅片经过切割后边缘表面有棱角毛刺崩边甚至有裂缝或其它缺陷，边缘表面比较粗糙，因此为了增加硅切片边缘表面机械强度、减少颗粒污染，要将其边缘磨削呈圆弧状或梯形，该过程即为倒角。

未经处理的硅片需通过吸盘自传送装置准确转移并放入倒角设备上，以实现硅片的自动上片，而硅片在传送装置上是否处于正确位置，将极大影响吸盘能否正确吸住吸盘，并精准地放入倒角设备上。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的问题，提供一种硅片连续式自定位传输机构，可实现待吸取硅片的精确稳定预定位，自动化程度高，可节约等待时间，缩短工艺流程，提高成片率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种硅片连续式自定位传输机构，包括：

传片机构，所述传片机构为辊式输送，其包括输送辊组件与驱动组件，所述驱动组件驱动所述输送辊组件输送硅片；

第一定位机构，所述第一定位机构设置于所述传片机构的输出端，其正对所述传片机构设置，其包括第一滑动组件与第一定位组件，所述第一滑动组件驱动所述第一定位组件沿所述传片机构的输送方向对所述硅片定位；以及

第二定位机构，所述第二定位机构设置于所述传片机构的输出端处，其包括第二滑动组件与第二定位组件，所述第二滑动组件位于所述第一定位组件的下方，其长度方向与所述传片机构的输送方向水平垂直设置，所述第二定位组件水平对称设置于所述第一定位组件的两侧，其由所述第二滑动组件驱动沿所述第二滑动组件的长度方向同步滑动，且其沿与所述传片机构的输送方向的水平垂直方向对所述硅片两侧定位。

进一步的，所述输送辊组件包括：

辊轮，若干所述辊轮沿所述传片机构的输送方向依次排列并转动设置于安装架上；

第一传动齿轮，若干所述第一传动齿轮分别固定设置于若干所述辊轮的一端，其与所述辊轮同轴设置；以及

第二传动齿轮，若干所述第二传动齿轮交错设置于所述第一传动齿轮之间，其与所述安装架转动连接，且其与所述第一传动齿轮啮合连接。

进一步的，所述驱动组件包括：

驱动件a，所述驱动件a通过支架设置于所述安装架底部一端靠近所述第一传动齿轮的一侧，其驱动轴a正对所述第一传动齿轮与所述辊轮平行设置；

主动齿轮，所述主动齿轮同轴设置于所述驱动轴a上；

从动齿轮，所述从动齿轮设置于所述驱动件a上方，其与所述安装架转动连接，所述从动齿轮底部与所述主动齿轮啮合连接，其一侧与所述第一传动齿轮啮合连接，所述驱动件a通过主动齿轮、从动齿轮、第一传动齿轮及第二传动齿轮传动驱动所述辊轮转动。