[实用新型]一种产品包装设备

权利要求书

1.一种产品包装设备，其特征在于，包括：主控工控机、可编程逻辑控制器PLC、工作台，以及设置在所述工作台上的机器人、第一相机、卷带导轨和热压机构；

所述第一相机用于，对容器盘进行拍摄获得容器盘图像信息，并将所述容器盘图像信息传输给所述主控工控机；

所述主控工控机用于，对所述容器盘图像信息进行分析，并根据分析结果在确定所述容器盘内为合格待包装产品时，向所述PLC发送包装指令；

所述PLC用于，根据所述包装指令向所述机器人发送吸嘴气阀开启指令；

所述机器人用于，根据所述吸嘴气阀开启指令将所述容器盘中的待包装产品依次放置到所述卷带导轨上的卷带中；

所述热压机构用于，当所述盛放待包装产品的卷带运行到所述热压机构时，对所述卷带进行封膜处理，获得包装完成的产品。

2.根据权利要求1所述的产品包装设备，其特征在于，所述主控工控机还用于，向所述PLC发送运行指令，使所述PLC根据所述运行指令控制所述卷带导轨运行。

3.根据权利要求2所述的产品包装设备，其特征在于，所述主控工控机还用于，在根据分析结果确定所述容器盘内的待包装产品的方向信息与预设方向信息不同时，向所述PLC发送方向变化指令；

所述PLC还用于，根据所述方向变化指令向所述机器人发送旋转指令；

所述机器人还用于，根据所述旋转指令将所述容器盘中的待包装产品按照预设方向进行旋转，并将旋转后的所述待包装产品放置到所述卷带导轨上的卷带中。

4.根据权利要求3所述的产品包装设备，其特征在于，所述主控工控机还用于，在根据分析结果确定所述容器盘为空盘状态时，向所述PLC发送转移指令；

所述PLC还用于，根据所述转移指令向所述机器人发送夹爪开启指令；

所述机器人还用于，根据所述夹爪开启指令将所述容器盘抓取到所述工作台上的空盘收集区。

5.根据权利要求4所述的产品包装设备，其特征在于，所述产品包装设备还包括升降台，所述升降台设置在所述工作台上，所述升降台用于放置所述容器盘，并在确定所述容器盘与所述第一相机的距离超过预设距离时，进行升起操作。

6.根据权利要求4所述的产品包装设备，其特征在于，所述产品包装设备还包括第二相机，所述第二相机设置在所述热压机构的上方，

所述第二相机用于，在所述盛放待包装产品的卷带运行到所述第二相机下方时，对所述盛放待包装产品的卷带进行拍摄获得卷带图像信息，并将所述卷带图像信息传输给所述主控工控机；

所述主控工控机还用于，对所述卷带图像进行分析，并根据分析结果确定所述卷带内包含不合格产品时，发出报警提示。

7.根据权利要求4所述的产品包装设备，其特征在于，所述工作台上包括一个通孔，所述工作台的下方包括机柜，所述机柜内设置有第一卷盘，其中，所述第一卷盘上的所述卷带通过所述通孔连接于所述卷带导轨的第一端。

8.根据权利要求7所述的产品包装设备，其特征在于，所述卷带导轨的第二端设置有第二卷盘，

所述第二卷盘用于，将所述包装完成的产品进行收集。

9.根据权利要求1所述的产品包装设备，其特征在于，所述机器人包括四轴机器人。

10.根据权利要求1所述的产品包装设备，其特征在于，所述PLC采用有线的方式与所述机器人、所述卷带导轨和所述热压机构分别连接。