[实用新型]一种产品包装设备

说明书

本实用新型涉及包装技术领域，公开了一种产品包装设备。本实用新型中，包括：主控工控机、可编程逻辑控制器PLC、工作台，以及设置在工作台上的机器人、第一相机、卷带导轨和热压机构；第一相机用于，对容器盘进行拍摄获得容器盘图像信息，并将容器盘图像信息传输给主控工控机；主控工控机用于，对容器盘图像信息进行分析，并根据分析结果在确定容器盘内为合格待包装产品时，向PLC发送包装指令；PLC用于，根据包装指令向机器人发送吸嘴气阀开启指令；机器人用于，根据吸嘴气阀开启指令将容器盘中的待包装产品依次放置到卷带导轨上的卷带中，并通过热压机构对盛放待包装产品的卷带进行封膜处理。使得能够实现模组包装的自动化和合格性的要求。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种产品包装设备。

背景技术

目前，在模组的产品生产线上，一般需要人工在流水线上对待包装产品进行检测，然后按照规定的方向、数量或位置进行包装。针对现有技术效率低的问题，逐渐出现了机器自动化包装方法。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术中的机器包装方式，相对人工方式效率虽然得到了提高，但依然无法保证待包装产品的合格性要求，因此现有技术中的模组包装方式依然无法达到自动化和合格性的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品包装设备，使得能够实现模组包装的自动化和合格性的要求。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种产品包装设备，包括：主控工控机、可编程逻辑控制器PLC、工作台，以及设置在工作台上的机器人、第一相机、卷带导轨和热压机构；第一相机用于，对容器盘进行拍摄获得容器盘图像信息，并将容器盘图像信息传输给主控工控机；主控工控机用于，对容器盘图像信息进行分析，并根据分析结果在确定容器盘内为合格待包装产品时，向PLC发送包装指令；PLC用于，根据包装指令向机器人发送吸嘴气阀开启指令；机器人用于，根据吸嘴气阀开启指令将容器盘中的待包装产品依次放置到卷带导轨上的卷带中；热压机构用于，当盛放待包装产品的卷带运行到热压机构时，对卷带进行封膜处理，获得包装完成的产品。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，通过第一相机对容器盘进行拍摄，通过主控工控机对拍摄的图像进行分析，并根据分析结果确定容器盘中的为合格待包装产品时，通过PLC控制机器人将合格的待包装产品放置到卷带导轨上的卷带中，并通过热压机构的封膜处理，获得包装完成的产品，从而实现了模组包装的自动化以及产品合格性的要求。

另外，主控工控机还用于，向PLC发送运行指令，使PLC根据运行指令控制卷带导轨运行。该实现中，通过主控工控机控制卷带导轨的运行，从而实现产品包装过程的自动化。

另外，主控工控机还用于，在根据分析结果确定容器盘内的待包装产品的方向信息与预设方向信息不同时，向PLC发送方向变化指令；PLC还用于，根据方向变化指令向机器人发送旋转指令；机器人还用于，根据旋转指令将容器盘中的待包装产品按照预设方向进行旋转，并将旋转后的待包装产品放置到卷带导轨上的卷带中。该实现中，在待包装产品的方向信息与预设方向信息不同的情况下，可以通过机器人对待包装产品的旋转，将待包装产品按照要求放置在卷带中，从而实现产品包装合格性的要求。

另外，主控工控机还用于，在根据分析结果确定容器盘为空盘状态时，向PLC发送转移指令；PLC还用于，根据转移指令向机器人发送夹爪开启指令；机器人还用于，根据夹爪开启指令将容器盘抓取到工作台上的空盘收集区。

另外，产品包装设备还包括升降台，升降台设置在工作台上，升降台用于放置容器盘，并在确定容器盘与第一相机的距离超过预设距离时，进行升起操作。该实现中，通过升降台的升降作用，可以使第一相机拍摄到准确的容器盘图像信息。