[实用新型]一种双层烟箱的侧式翻箱系统

权利要求书

1.一种双层烟箱的侧式翻箱系统，其特征在于：自左至右依次设有烟箱输入机构、拆垛机构、输送机构、码垛机构和输出机构，输送机构一侧设有翻箱机构；

所述输入机构包括烟箱输入轨道，烟箱输入轨道右端连接拆垛机构，用于将双层压箱输送至拆垛机构；

所述拆垛机构包括第一龙门架，第一龙门架内上下滑动连接有箱盖提升机构和箱体提升机构，第一龙门架左侧设有第一箱盖推送机构和第一箱体推送机构；

所述输送机构包括箱盖输送轨道和箱体输送轨道，箱体输送轨道位于箱盖输送轨道下方，箱盖输送轨道左端和箱体输送轨道左端分别连接第一龙门架右端，箱盖输送轨道右端和箱体输送轨道右端上下对齐，连接第一龙门架右端；箱盖输送轨道与箱盖推送机构左右对应，箱体输送轨道与第一箱体推送机构左右对应；

所述翻箱机构包括设置在箱体输送轨道一侧的翻箱机械手和喂料仓，翻箱机械手用于夹持烟箱翻箱并将烟箱中物料倒入喂料仓中；所述喂料仓上端开口的边缘处设有向外倾斜的挡板，挡板与水平面的夹角为135°-160°；

所述码垛机构包括第二龙门架，第二龙门架内上下滑动连接有箱盖下降机构和箱体下降机构，第二龙门架后端分别连接箱盖输送轨道右端和箱体输送轨道右端，箱盖输送轨道后方对应第二龙门架的位置设有第二箱盖推送机构，箱体输送轨道后方对应第二龙门架的位置设有第二箱体推送机构，第二箱盖推送机构位于箱盖输送轨道上方，第二箱体推送机构位于箱体输送轨道上方；

所述输出机构包括烟箱输出轨道，烟箱输出轨道左端连接第二龙门架前端，用于将空烟箱运送至下游工位。

2.根据权利要求1所述的双层烟箱的侧式翻箱系统，其特征在于：所述箱体输送轨道一侧还设有空箱检测机构，空箱检测机构设置在翻箱机构下游；空箱检测机构包括设置在箱体输送轨道上方的距离传感器和设置在距离传感器后方的轻吹机构，清吹机构下方设有清吹轨道，清吹轨道连通箱体输送轨道。

3.根据权利要求1或2所述的双层烟箱的侧式翻箱系统，其特征在于：所述箱体侧壁向外延伸构成向外凸起的箱体腰线，所述箱盖下边缘凸出箱体上边缘。

4.根据权利要求3所述的双层烟箱的侧式翻箱系统，其特征在于：所述箱盖提升机构包括箱盖提升电机、箱盖前托板和箱盖后托板，箱盖提升电机固定设置在第一龙门架上方，箱盖前托板和箱盖后托板前后对应，箱盖前托板和箱盖后托板通过第一龙门提升链条连接箱盖提升电机并与第一龙门架上下滑动连接；所述箱盖前托板与箱盖后托板之间的距离大于箱体边长且小于箱盖边长；

所述箱体提升机构包括箱体提升电机、箱体前托板和箱体后托板，箱体提升电机固定设置在第一龙门架上方，箱体前托板和箱体后托板前后对应，箱体前托板和箱体后托板通过第二龙门提升链条连接箱盖提升电机并与第一龙门架上下滑动连接；所述箱体前托板与箱体后托板之间的距离大于箱体边长且小于箱体腰线边长。

5.根据权利要求3所述的双层烟箱的侧式翻箱系统，其特征在于：所述箱盖下降机构包括箱盖下降电机、箱盖左托板和箱盖右托板，箱盖下降电机固定设置在第二龙门架上方，箱盖左托板和箱盖右托板左右对应，箱盖左托板和箱盖右托板通过第三龙门提升链条连接箱盖下降电机并与第二龙门架上下滑动连接；所述箱盖左托板与箱盖右托板之间的距离大于箱体边长且小于箱盖边长；

所述箱体下降机构包括箱体下降电机、箱体左托板和箱体右托板，箱体下降电机固定设置在第二龙门架上方，箱体左托板和箱体右托板左右对应，箱体左托板和箱体右托板通过第四龙门提升链条连接箱体下降电机并与第二龙门架上下滑动连接；所述箱体左托板与箱体右托板之间的距离大于箱体边长且小于箱体腰线边长。

6.根据权利要求3所述的双层烟箱的侧式翻箱系统，其特征在于：所述第一龙门架底部设有与烟箱输入轨道对接的输入转运平台，第二龙门架底部设有与烟箱输出轨道对接的输出转运平台，输入转运平台和输出转运平台上均设有辊道。