[实用新型]一种双层烟箱的侧式翻箱系统

说明书

本实用新型公开了一种双层烟箱的侧式翻箱系统，通过依次设置烟箱输入机构、拆垛机构、输送机构、码垛机构和输出机构，并在输送机构一侧设置翻箱机构，构成了能够集拆垛、转运、翻箱和码垛为一体并实现连续化自动翻箱的翻箱系统，替代了传统翻箱方式对机械手的依赖，不仅大大提高翻箱效率，且稳定可靠，同时，本实用新型相较于传统机械手的使用，维护方便，且维护成本低，有效降低设备成本支出。

技术领域

本实用新型涉及卷烟设备技术领域，尤其涉及一种双层烟箱的侧式翻箱系统。

背景技术

目前，在卷烟烟片、烟丝、梗丝、膨胀烟丝及薄片丝等烟草制品的加工及转运过程中，往往采用烟箱方式对物料进行存储，后续对烟箱翻箱进行喂料，最终将空烟箱加盖存储，以供下一流程的生产使用。在烟箱由存储地转运至翻箱机构进行翻箱时，需要先将烟箱拆垛去盖，在进行完翻箱操作后再将空烟箱进行加盖转运，在此过程中，多层烟箱的拆垛、翻箱、去盖和加盖的动作目前多依赖机械手进行，需要机械手多次进行水平和垂直运动，执行过程步骤多，时间长，不仅大大降低机械手使用寿命，且严重影响了拆垛效率，同时，逐个拆垛和码垛的方式，不能形成连续化生产线，且可靠程度低，进一步降低了拆垛码垛效率和拆垛码垛操作过程中的稳定可靠性，进而降低了整个翻箱流程的工作效率和可靠性，不利于现场的安全生产管理。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双层烟箱的侧式翻箱系统，能够稳定、高效地实现双层烟箱拆垛、翻箱和码垛的连续化操作，提高整个烟箱流程的工作效率，且稳定性高，可靠性强，同时，替代传统机械手的频繁使用，能够降低设备损耗，间接降低设备维护成本。

本实用新型采用的技术方案为：

一种双层烟箱的侧式翻箱系统，自左至右依次设有烟箱输入机构、拆垛机构、输送机构、码垛机构和输出机构，输送机构一侧设有翻箱机构；

所述输入机构包括烟箱输入轨道，烟箱输入轨道右端连接拆垛机构，用于将双层压箱输送至拆垛机构；

所述拆垛机构包括第一龙门架，第一龙门架内上下滑动连接有箱盖提升机构和箱体提升机构，第一龙门架左侧设有第一箱盖推送机构和第一箱体推送机构；

所述输送机构包括箱盖输送轨道和箱体输送轨道，箱体输送轨道位于箱盖输送轨道下方，箱盖输送轨道左端和箱体输送轨道左端分别连接第一龙门架右端，箱盖输送轨道右端和箱体输送轨道右端上下对齐，连接第一龙门架右端；箱盖输送轨道与箱盖推送机构左右对应，箱体输送轨道与第一箱体推送机构左右对应；

所述翻箱机构包括设置在箱体输送轨道一侧的翻箱机械手和喂料仓，翻箱机械手用于夹持烟箱翻箱并将烟箱中物料倒入喂料仓中；所述喂料仓上端开口的边缘处设有向外倾斜的挡板，挡板与水平面的夹角为135°-160°；

所述码垛机构包括第二龙门架，第二龙门架内上下滑动连接有箱盖下降机构和箱体下降机构，第二龙门架后端分别连接箱盖输送轨道右端和箱体输送轨道右端，箱盖输送轨道后方对应第二龙门架的位置设有第二箱盖推送机构，箱体输送轨道后方对应第二龙门架的位置设有第二箱体推送机构，第二箱盖推送机构位于箱盖输送轨道上方，第二箱体推送机构位于箱体输送轨道上方；

所述输出机构包括烟箱输出轨道，烟箱输出轨道左端连接第二龙门架前端，用于将空烟箱运送至下游工位。

进一步地，所述箱体输送轨道一侧还设有空箱检测机构，空箱检测机构设置在翻箱机构下游；空箱检测机构包括设置在箱体输送轨道上方的距离传感器和设置在距离传感器后方的轻吹机构，清吹机构下方设有清吹轨道，清吹轨道连通箱体输送轨道。

进一步地，所述箱体侧壁向外延伸构成向外凸起的箱体腰线，所述箱盖下边缘凸出箱体上边缘。