[实用新型]一种智能机器人的带温控及均衡充电锂电池保护板

权利要求书

1.一种智能机器人的带温控及均衡充电锂电池保护板，包括电池保护板和设置于所述电池保护板上的保护电路，其特征在于，所述保护电路包括：

输入端，用于与一电池连接；

充放电保护装置，用于所述电池的充电或放电，所述充放电保护装置与所述输入端连接；

保护电路装置，用于对所述电池进行过充、过放、过流，过温以及均衡充电的保护，所述保护电路装置分别与所述充放电保护装置和所述输入端连接，所述保护电路装置包括过充过放保护电路、放电过流保护电路、充电过流保护电路和充放电锁定保护电路；

其中，所述充放电锁定保护电路包括充电锁定晶体管和放电锁定晶体管，所述充电锁定晶体管和所述放电锁定晶体管分别与所述充放电保护装置连接。

2.根据权利要求1所述的智能机器人的带温控及均衡充电锂电池保护板，其特征在于，所述充放电保护装置包括充电MOS管和放电MOS管，所述放电MOS管的源极串联一采样电阻与所述输入端的B-连接端连接，所述放电MOS管的栅极与所述输入端的B+连接端连接；所述放电MOS管的漏极还与所述充电MOS管的漏极电连接并定义其连接的节点为节点A。

3.根据权利要求2所述的智能机器人的带温控及均衡充电锂电池保护板，其特征在于，所述采样电阻用于采样所述电池充放电过程中的电流。

4.根据权利要求2所述的智能机器人的带温控及均衡充电锂电池保护板，其特征在于，所述放电过流保护电路包括放电过流保护芯片、第十三晶体管和第九晶体管，所述放电过流保护芯片的第二引脚与所述采样电阻连接，所述放电过流保护芯片的第一引脚串联一第二十四电阻与所述第十三晶体管的基极连接，所述第十三晶体管的集电极串联第二十一电阻与所述第九晶体管的基极连接，所述第九晶体管的集电极分别与所述输入端的B+连接端和所述放电MOS管的栅极连接，所述第十三晶体管和所述第九晶体管的发射极均接地。

5.根据权利要求2所述的智能机器人的带温控及均衡充电锂电池保护板，其特征在于，所述充电过流保护电路包括充电过流保护芯片、第十六晶体管和第十七晶体管，所述充电过流保护芯片的第二引脚与所述采样电阻连接，所述充电过流保护芯片的第三引脚串联一第三十二电阻与所述第十六晶体管的基极连接，所述第十六晶体管的集电极串联一第三十三电阻与所述第十七晶体管的基极连接，所述第十七晶体管的集电极分别与所述输入端的B+连接端和所述充电MOS管的栅极连接，所述第十六晶体管和所述第十七晶体管的发射极均接地。

6.根据权利要求1所述的智能机器人的带温控及均衡充电锂电池保护板，其特征在于，所述过充过放保护电路包括若干保护IC芯片，若干保护IC芯片通过级联连接方式连接。

7.根据权利要求6所述的智能机器人的带温控及均衡充电锂电池保护板，其特征在于，所述保护IC芯片包括第一IC保护芯片U1、第二IC保护芯片U2和第三IC保护芯片U3。

8.根据权利要求1所述的智能机器人的带温控及均衡充电锂电池保护板，其特征在于，所述输入端包括B-连接端、B1连接端、B2连接端和B+连接端；所述B-连接端与所述电池的负极电连接，所述B+连接端与所述电池的正极电连接，一接线端子分别与所述B1连接端和所述B2连接端电连接。