[实用新型]一种智能机器人的带温控及均衡充电锂电池保护板

说明书

本实用新型涉及了一种智能机器人的带温控及均衡充电锂电池保护板，包括电池保护板和设置于所述电池保护板上的保护电路；所述保护电路包括输入端、充放电保护装置和保护电路装置，所述保护电路装置分别与所述充放电保护装置和所述输入端连接，所述保护电路装置包括过充过放保护电路、放电过流保护电路、充电过流保护电路和充放电锁定保护电路充电均衡电路。该电池保护板通过保护电路装置对电池进行过充、过放、过流，过温的保护，确保电池组在充放电使用过程中安全，高效，稳定；该保护板在电池充电过程中还增加了充放电锁定保护电路达到充电末端均衡功能，保证在充电末端电池之间的一致性，增强了电池组的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人电池技术领域，具体地，涉及一种智能机器人的带温控及均衡充电锂电池保护板。

背景技术

锂电池及锂聚合物电池由于其电容量大、重量轻的优点，成为机器人最佳的首选电池，但是锂及锂聚合物电池的充电技术要求比镍镉、镍氢电池要严格的多，尤其是耐过充电能力差。

目前，应用在智能机器人上锂电池或者锂聚合物电池的保护板设计方式大体都是使用集成保护IC的方式实现，该方式的缺点明显，具体表现为：单体过充保护电压，过放保护电压等参数选择有限，不够灵活，另充电过流，放电过流，短路等检测装置基本是由所选集成IC固化好，不能改动，不能根据实际应用领域做精细化的调整，满足不了客户实际应用需求，存在安全隐患。因此，需要提供一种智能机器人的带温控及均衡充电锂电池保护板，克服现有技术中的不足。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能机器人的带温控及均衡充电锂电池保护板。

本实用新型的技术方案如下：

一种智能机器人的带温控及均衡充电锂电池保护板，包括电池保护板和设置于所述电池保护板上的保护电路，所述保护电路包括：

输入端，用于与一电池连接；

充放电保护装置，用于所述电池的充电或放电，所述充放电保护装置与所述输入端连接；

保护电路装置，用于对所述电池进行过充、过放、过流，过温，过温以及均衡充电保护，所述保护电路装置分别与所述充放电保护装置和所述输入端连接，所述保护电路装置包括过充过放保护电路、放电过流保护电路、充电过流保护电路和充放电锁定保护电路；

其中，所述充放电锁定保护电路包括充电锁定晶体管和放电锁定晶体管，所述充电锁定晶体管和所述放电锁定晶体管分别与所述充放电保护装置连接。

优选地，所述充放电锁定保护电路的设计，可以让所述充放电保护装置在侦测到过充、过放后维持当前状态，避免状态来回改变，频繁震荡，导致所述保护电路装置中的MOS管失效，让该电池保护板起不到保护所述电池的作用。

优选地，所述充放电保护装置包括充电MOS管和放电MOS管，所述放电MOS管的源极串联一采样电阻与所述输入端的B-连接端连接，所述放电MOS管的栅极与所述输入端的B+连接端连接；所述放电MOS管的漏极还与所述充电MOS管的漏极电连接并定义其连接的节点为节点A。

其中，所述采样电阻用于采样所述电池充放电过程中的电流。

优选地，所述过充过放保护电路包括若干保护IC芯片，若干保护IC芯片通过级联连接方式连接。

其中，所述保护IC芯片包括第一IC保护芯片U1、第二IC保护芯片U2和第三IC保护芯片U3。