[实用新型]夹取搬运装置

权利要求书

1.一种夹取搬运装置，其特征在于，包括框架、设于所述框架内的夹持臂、以及安装于所述框架上的夹持驱动机构和搬运推动机构，所述框架包括两相对设置的第一侧板；所述夹持驱动机构包括夹持电机、夹持驱动杆和两移动杆；所述夹持电机固定于其中一所述第一侧板上；所述移动杆通过第一滑动组件连接所述夹持臂；所述第一滑动组件包括设于所述移动杆上的第一导轨和设于所述夹持臂上的第一滑块，所述第一导轨沿所述移动杆的长度方向延伸；所述第一滑块滑接所述第一导轨；所述移动杆垂直于所述夹持臂，所述移动杆的两端部与两所述第一侧板一一对应设置，所述移动杆的端部通过第二滑动组件连接所述第一侧板，所述第二滑动组件包括设于所述第一侧板上的第二导轨以及设于所述移动杆的端部上的第二滑块，所述第二导轨沿所述第一侧板的长度方向延伸，所述第二滑块滑接所述第二导轨；所述夹持驱动杆的一端连接所述夹持电机，另一端枢接另一所述第一侧板，所述夹持驱动杆具有螺纹旋向不同的第一丝杆部和第二丝杆部，所述第一丝杆部和第二丝杆部分别螺纹连接两所述移动杆；所述搬运推动机构固定于所述框架上且连接两所述夹持臂。

2.根据权利要求1所述的夹取搬运装置，其特征在于，所述框架还包括两相对设置的第二侧板、两相对设置的中间板以及一连接各所述中间板的丝杆安装架，各所述第二侧板均连接两所述第一侧板；所述中间板位于所述第二侧板之间，且均连接两所述第二侧板；所述搬运推动机构包括搬运电机、搬运丝杆、支撑架、导杆以及两驱动架；所述搬运电机固定于其中一所述中间板上；所述搬运丝杆安装于所述丝杆安装架上，且连接所述搬运电机；所述支撑架螺纹连接所述搬运丝杆；所述驱动架分别连接所述夹持臂；所述导杆的端部通过第三滑动组件滑接所述第二侧板；所述第三滑动组件包括设于所述第二侧板上的第三导轨以及连接所述导杆的端部的滑座，所述第三导轨沿所述第二侧板的长度方向延伸，所述滑座滑接所述第三导轨；所述支撑架对应所述导杆设有夹持孔，各所述驱动架上均对应所述导杆设有滑孔，所述导杆穿过对应的所述夹持孔和滑孔。

3.根据权利要求2所述的夹取搬运装置，其特征在于，所述搬运电机通过减速传动组件连接搬运丝杆。

4.根据权利要求2所述的夹取搬运装置，其特征在于，所述支撑架包括螺纹连接所述搬运丝杆的驱动块、连接所述驱动块的中间板以及连接所述中间板的第一夹持块以及可拆卸连接所述第一夹持块的第二夹持块，所述第一夹持块上设有第一夹持槽，所述第二夹持块上对应所述第一夹持槽设有第二夹持槽，所述第一夹持槽和第二夹持槽围成与所述导杆相匹配的夹持孔。

5.根据权利要求4所述的夹取搬运装置，其特征在于，所述第二夹持块上设有连通所述第二夹持槽的锁螺纹孔，锁螺钉穿过所述锁螺纹孔压于所述导杆上。

6.根据权利要求2所述的夹取搬运装置，其特征在于，所述驱动架包括驱动块、挡块和连接杆，所述驱动块位于所述夹持臂和所述挡块之间；所述驱动块设有沿所述夹持臂至所述挡块的方向延伸的穿孔，所述连接杆穿过所述穿孔，所述连接杆的一端连接所述夹持臂，另一端可拆卸连接所述挡块。

7.根据权利要求6所述的夹取搬运装置，其特征在于，所述挡块和所述连接杆通过第一螺钉连接。

8.根据权利要求7所述的夹取搬运装置，其特征在于，所述挡块还通过若干第二螺钉连接所述驱动块，所述第二螺钉位于所述连接杆的周边。

9.根据权利要求1所述的夹取搬运装置，其特征在于，还包括对应所述夹持臂设置的护盖，所述护盖安装于所述框架上，所述护盖的一端敞口设置。

10.根据权利要求9所述的夹取搬运装置，其特征在于，还包括安装于所述框架远离所述护盖的一侧的底板，所述底板上设有用于连接外部的安装孔；所述安装孔为腰型孔。