[实用新型]夹取搬运装置

说明书

一种夹取搬运装置，包括框架、两夹持臂、以及安装于框架上的夹持驱动机构和搬运推动机构，框架包括两相对设置的第一侧板；夹持驱动机构包括夹持电机、夹持驱动杆和两移动杆；夹持电机固定于一第一侧板上；移动杆分别滑接夹持臂；且垂直于夹持臂，移动杆的两端部与两第一侧板一一对应，移动杆的端部滑接第一侧板；驱动杆的一端连接夹持电机，另一端枢接另一第一侧板，夹持驱动杆具有螺纹旋向不同的第一丝杆部和第二丝杆部，第一丝杆部和第二丝杆部分别螺纹连接两移动杆；搬运推动机本实用新型实现了只需一个夹持电机作为动力件便可驱动夹持臂夹持工件，降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及加工机械领域，尤其涉及一种夹取搬运机械手。

背景技术

在一些产品的加工过程中，为了使产品不发生移位，需要通过夹取搬运装置对产品进行夹持定位，产品加工完毕后，夹取搬运推动机构再将加工完后的产品搬运至下一道工位，进行下一道工序的加工。目前，现有一些夹取搬运装置通过两个气缸分别驱动两块夹臂相互靠拢来实现对产品的夹持定位，成本偏高，且耗电量也高。

实用新型内容

基于此，针对现有的问题，提供一种通过一个动力件来驱动两块夹臂来实现对产品的夹持定位的夹取搬运推动机构，其成本低，且耗电量也低。

为达到本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种夹取搬运装置，包括框架、设于所述框架内的夹持臂、以及安装于所述框架上的夹持驱动机构和搬运推动机构，所述框架包括两相对设置的第一侧板；所述夹持驱动机构包括夹持电机、夹持驱动杆和两移动杆；所述夹持电机固定于其中一所述第一侧板上；所述移动杆通过第一滑动组件连接所述夹持臂；所述第一滑动组件包括设于所述移动杆上的第一导轨和设于所述夹持臂上的第一滑块，所述第一导轨沿所述移动杆的长度方向延伸；所述第一滑块滑接所述第一导轨；所述移动杆垂直于所述夹持臂，所述移动杆的两端部与两所述第一侧板一一对应设置，所述移动杆的端部通过第二滑动组件连接所述第一侧板，所述第二滑动组件包括设于所述第一侧板上的第二导轨以及设于所述移动杆的端部上第二滑块，所述第二导轨沿所述第一侧板的长度方向延伸，所述第二滑块滑接所述第二导轨；所述夹持驱动杆的一端连接所述夹持电机，另一端枢接另一所述第一侧板，所述夹持驱动杆具有螺纹旋向不同的第一丝杆部和第二丝杆部，所述第一丝杆部和第二丝杆部分别螺纹连接两所述移动杆；所述搬运推动机构固定于所述框架上且连接两所述夹持臂。

上述的夹取搬运推动机构，通过设置夹持驱动机构包括夹持电机、连接所述夹持电机的夹持驱动杆以及两分别连接两所述夹持臂的移动杆，夹持驱动杆具有旋向相同的第一丝杆部和第二丝杆部；第一丝杆部和第二丝杆部分别螺纹连接移动杆，在夹持工件时，因为第一丝杆部和第二丝杆部的旋转不同，夹持电机驱动夹持驱动杆旋转时，两夹持臂能在第一丝杆部和第二丝杆部的作用下靠拢来实现对工件的夹持，实现了只需一个夹持电机最为动力件便可驱动夹持臂夹持工件，相对于传统的通过两个气缸作为动力源来驱动夹持臂夹持工件，降低了成本，节省了电能。

在其中一实施例中，所述框架还包括两相对设置的第二侧板、两相对设置的中间板以及一连接各所述中间板的丝杆安装架，各所述第二侧板均连接两所述第一侧板；所述中间板位于所述第二侧板之间，且均连接两所述第二侧板；所述搬运推动机构包括搬运电机、搬运丝杆、支撑架、导杆以及两驱动架；所述搬运电机固定于其中一所述中间板上；所述搬运丝杆安装于所述丝杆安装架上，且连接所述搬运电机；所述支撑架螺纹连接所述搬运丝杆；所述驱动架分别连接所述夹持臂；所述导杆的端部通过第三滑动组件滑接所述第二侧板；所述第三滑动组件包括设于所述第二侧板上的第三导轨以及连接所述导杆的端部的滑座，所述第三导轨沿所述第二侧板的长度方向延伸，所述滑座滑接所述第三导轨；所述支撑架对应所述导杆设有夹持孔，各所述驱动架上均对应所述导杆设有滑孔，所述导杆穿过对应的所述夹持孔和滑孔。

在其中一实施例中，所述搬运电机通过减速传动组件连接搬运丝杆。