[实用新型]一种采摘爪可旋转的摘果器

权利要求书

1.一种采摘爪可旋转的摘果器，包括主杆(18)和副杆(19)，其特征在于：所述副杆(19)包括采摘爪(7)和与所述采摘爪(7)连接的旋转轴(12)；所述主杆(18)顶端设置有滑槽(6)，所述旋转轴(12)包括内螺纹管环(11)，所述滑槽(6)的一端通过螺栓二(23)与所述内螺纹管环(11)连接，所述滑槽(6)的另一端内设有滑块(5)，所述滑块(5)通过滑动杆(141)与所述旋转轴(12)连接；所述主杆(18)末尾端设置有操作手柄(1)，所述操作手柄(1)上设置有导向圆环(22)，所述主杆(18)外部靠近所述操作手柄(1)处设置有盘式弹簧拉动结构(2)，所述盘式弹簧拉动结构(2)设置有内部弹簧(20)与钢丝一(21)一端连接，所述钢丝一(21)穿过所述导向圆环(22)后，穿出所述主杆(18)并缠绕所述滑动杆(141)后最终与所述旋转轴(12)连接，所述旋转轴(12)的末尾端通过联轴器(15)与电机(16)传动连接。

2.根据权利要求1的一种采摘爪可旋转的摘果器，其特征在于：所述主杆(18)与所述滑槽(6)通过螺栓一(4)可拆卸连接。

3.根据权利要求1的一种采摘爪可旋转的摘果器，其特征在于：所述采摘爪(7)包括三只可开合的软爪，所述采摘爪(7)内设有钢丝二(71)和复位弹簧(72)，所述钢丝二(71)的一端与软爪连接，所述钢丝二(71)的另一端与所述旋转轴(12)连接，所述复位弹簧(72)套装在所述钢丝二(71)上。

4.根据权利要求3的一种采摘爪可旋转的摘果器，其特征在于：所述旋转轴(12)包括转动轴(8)，所述转动轴(8)与所述采摘爪(7)连接，所述转动轴(8)外包裹设置轴承(9)和轴承座(10)，所述轴承座(10)与所述内螺纹管环(11)连接。

5.根据权利要求4的一种采摘爪可旋转的摘果器，其特征在于：所述旋转轴(12)上设置有平键(13)，所述旋转轴(12)和所述平键(13)同步运动，所述平键(13)带动所述转动轴(8)运动。

6.根据权利要求4的一种采摘爪可旋转的摘果器，其特征在于：所述采摘爪(7)下方还设有收集筐(17)，所述收集筐(17)与所述内螺纹管环(11)连接。

7.根据权利要求6的一种采摘爪可旋转的摘果器，其特征在于：所述收集筐(17)包括侧挡板(171)和筐体(172)，所述侧挡板(171)内侧和所述筐体(172)的内表面固定设有波浪形缓冲道(173)。

8.根据权利要求3的一种采摘爪可旋转的摘果器，其特征在于：所述旋转轴(12)包括外螺纹管环(14)，所述旋转轴(12)与所述外螺纹管环(14)之间设置轴承(9)和轴承座(10)，所述外螺纹管环(14)通过所述滑动杆(141)与所述滑块(5)连接，所述外螺纹管环(14)与所述钢丝一(21)连接。

9.根据权利要求1的一种采摘爪可旋转的摘果器，其特征在于：所述主杆(18)上还设有提手(3)，所述提手(3)上设有控制所述电机(16)开关的按钮。

10.根据权利要求1的一种采摘爪可旋转的摘果器，其特征在于：所述摘果器还包括单片机蓝牙控制电路，所述经蓝牙控制电路控制所述电机(16)旋转。