[实用新型]一种采摘爪可旋转的摘果器

说明书

本实用新型提供了一种采摘爪可旋转的摘果器，包括主杆和副杆，副杆包括采摘爪和与采摘爪连接的旋转轴；主杆内部设有钢丝一，主杆末尾端设有操作手柄，操作手柄连接导向圆环，主杆上靠近操作手柄设有盘式弹簧拉动结构，盘式弹簧拉动结构内置内部弹簧，内部弹簧和导向圆环均与钢丝一的一端连接，主杆顶端的与滑槽一端通过螺栓一可拆卸连接，滑槽的另一端通过螺栓二与旋转轴连接，滑槽内设有滑块，滑块与外螺纹管环的一端连接，钢丝一的另一端缠绕在外螺纹管环上，外螺纹管环的另一端与旋转轴连接，旋转轴的末尾端连接联轴器和电机，经蓝牙控制电路控制电机旋转。本实用新型不仅有效防止果实受到破坏的现象产生，而且自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及果园水果采收机械技术领域，尤其涉及一种采摘爪可旋转的摘果器。

背景技术

传统的果园采收方式以人力采收为主，不仅采收成本高，一些挂在树梢较难采收的水果若通过人力采收可能会出现危险。随着科学技术的不断进步，水果采摘机械手取代人工劳作已经成为必然。

目前国内的水果采收机械大多存在以下技术问题：功能单一、效率不高；抓紧拉拽式采果对树木根部造成伤害，使其他果实脱落；机器采摘的辨识和定位精度较低；速度慢，效率低；车辆尾气污染空气；机器人采摘，机器庞大，成本高，工作的地区限制性强，结构复杂；采摘功耗大，不能够做到节能环保。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足提供一种采摘爪可旋转的摘果器，不仅能有效防止果实受到破坏的现象产生，而且自动化程度高。

本实用新型提供了一种采摘爪可旋转的摘果器，包括主杆和副杆，所述副杆包括采摘爪和与所述采摘爪连接的旋转轴；所述主杆顶端设置有滑槽，所述滑槽的一端通过螺栓二与内螺纹管环连接，所述旋转轴包括内螺纹管环，所述滑槽的另一端内设有滑块，所述滑块通过滑动杆与所述旋转轴连接；所述主杆末尾端设置有操作手柄，所述操作手柄上设置有导向圆环，所述主杆外部靠近所述操作手柄处设置有盘式弹簧拉动结构，所述盘式弹簧拉动结构设置有内部弹簧与钢丝一一端连接，所述钢丝一穿过所述导向圆环后，穿出所述主杆并缠绕所述滑动杆后最终与所述旋转轴连接，所述旋转轴的末尾端通过联轴器与电机传动连接。

优选的，所述主杆与所述滑槽通过螺栓一可拆卸连接。

优选的，所述采摘爪包括三只可开合的软爪，所述采摘爪内设有钢丝二和复位弹簧，所述钢丝二的一端与软爪连接，所述钢丝二的另一端与所述旋转轴连接，所述复位弹簧套装在所述钢丝二上。

优选的，所述旋转轴包括转动轴，所述转动轴与所述采摘爪连接，所述转动轴外包裹设置轴承和轴承座，所述轴承座与所述内螺纹管环连接。

优选的，所述旋转轴上设置有平键，所述旋转轴和所述平键同步运动，所述平键带动所述转动轴运动。

优选的，所述采摘爪下方还设有收集筐，所述收集筐与所述内螺纹管环连接。

优选的，所述收集筐包括侧挡板和筐体，所述侧挡板内侧和所述筐体的内表面固定设有波浪形缓冲道。

优选的，所述旋转轴包括外螺纹管环，所述旋转轴与所述外螺纹管环之间设置轴承和轴承座，所述外螺纹管环通过所述滑动杆与所述滑块连接，所述外螺纹管环与所述钢丝一连接。

优选的，所述主杆上还设有提手，所述提手上设有控制所述电机开关的按钮。

优选的，所述摘果器还包括单片机蓝牙控制电路，所述经蓝牙控制电路控制所述电机旋转。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：