[实用新型]旋臂倒伏驱动接送装置

权利要求书

1.一种旋臂倒伏驱动接送装置，其特征在于：包括与地面固定的支撑框架总成(1)和旋臂倒伏机构(2)，所述旋臂倒伏机构(2)位于支撑框架总成(1)的上端并与支撑框架总成(1)铰接，所述旋臂倒伏机构(2)包括旋臂驱动架(21)、旋转轨道(22)和倒伏夹紧驱动(23)，所述旋转轨道(22)固定铺设在旋臂驱动架(21)上，所述倒伏夹紧驱动(23)固定在旋臂驱动架(21)上且位于旋转轨道(22)两侧；所述旋臂驱动架(21)下端与旋转驱动机构(3)一端固定连接，所述旋转驱动机构(3)另一端固定在支撑框架总成(1)上；所述支撑框架总成(1)上端固定设有物料小车行走机构(4)，所述物料小车行走机构(4)包括行走轨道(41)，所述行走轨道(41)一侧设有摩擦驱动(42)。

2.根据权利要求1所述的旋臂倒伏驱动接送装置，其特征在于：所述支撑框架总成(1)包括上框架(101)和下框架(102)，所述上框架(101)和下框架(102)通过竖直支架(103)固定连接，所述竖直支架(103)上固定设有限位挡块(104)，所述限位挡块(104)与旋臂驱动架(21)一端接触配合。

3.根据权利要求1所述的旋臂倒伏驱动接送装置，其特征在于：所述旋臂驱动架(21)包括轨道支架(211)，所述轨道支架(211)一端的下表面固定有配重块(213)，另一端上表面固定设有倒伏夹紧驱动支架(212)，所述倒伏夹紧驱动支架(212)位于轨道支架(211)两侧并向外延伸。

4.根据权利要求1所述的旋臂倒伏驱动接送装置，其特征在于：所述倒伏夹紧驱动(23)包括夹紧气缸(231)，所述夹紧气缸(231)底座固定在倒伏夹紧驱动支架(212)上，另一端与旋转支架(232)铰接，所述旋转支架(232)另一端与固定在倒伏夹紧驱动支架(212)上的转轴(424)铰接，所述旋转支架(232)上固定设有电机(422)，所述电机(422)输出端与水平放置的摩擦驱动轮(423)固定连接。

5.根据权利要求1所述的旋臂倒伏驱动接送装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(3)包括转动组件(31)和旋转气缸组件(32)，所述转动组件(31)与旋转气缸组件(32)固定连接；所述转动组件(31)包括旋转轴(311)和固定在旋臂驱动架(21)下方的转轴支座(312)，所述旋转轴(311)与转轴支座(312)固定连接，所述旋转轴(311)两端通过轴套(313)与带座轴承(314)配合，所述带座轴承(314)的另一端固定在竖直支架(103)上，所述转轴的一端设有挡圈(315)。

6.根据权利要求5所述的旋臂倒伏驱动接送装置，其特征在于：所述旋转气缸组件(32)包括旋转气缸(322)，所述旋转气缸(322)一端与固定在竖直支架(103)上的气缸支座(321)铰接，所述旋转气缸(322)另一端与旋转连接件(323)铰接，所述旋转连接件(323)另一端与旋转轴(311)靠挡圈(315)一端固定连接，所述旋转连接件(323)上还固定设有限位挡板(324)。

7.根据权利要求1所述的旋臂倒伏驱动接送装置，其特征在于：所述行走轨道(41)固定在上框架(101)上端并与旋转轨道(22)活动对接，所述行走轨道(41)包括开口朝上的槽钢(411)，所述槽钢(411)的开口槽内固定有直角朝上的角钢(412)，所述槽钢(411)两端设有扩张段(413)。

8.根据权利要求1所述的旋臂倒伏驱动接送装置，其特征在于：所述摩擦驱动(42)包括固定在上框架(101)的安装底板(421)，所述安装底板(421)上垂直设有转轴(424)，所述转轴(424)与电机(422)铰接，所述电机(422)输出轴固定连接有水平设置的摩擦驱动轮(423)，所述安装底板(421)上固定有弹簧固定架(428)，所述弹簧固定架(428)之间固定连接有套杆(427)，所述套杆(427)外套有弹簧(426)，所述弹簧(426)一端与套杆(427)固定，另一端与连杆(425)固定，所述连杆另一端与电机(422)固定连接。