[实用新型]旋臂倒伏驱动接送装置

说明书

本实用新型公开了一种旋臂倒伏驱动接送装置，包括与地面固定的支撑框架总成和旋臂倒伏机构，旋臂倒伏机构位于支撑框架总成的上端并与支撑框架总成铰接；旋臂驱动架下端与旋转驱动机构一端固定连接，旋转驱动机构另一端固定在支撑框架总成上；支撑框架总成上端固定设有物料小车行走机构，物料小车行走机构包括行走轨道，行走轨道一侧设有摩擦驱动。本实用新型装置可与生产线无缝对接、实现物料小车自动上下线和转运。物料小车下线时，物料小车在倒伏夹紧驱动的驱动力和夹持力下从大滑板转运到物料小车行走轨道上，然后在摩擦驱动和靠轮组件的配合下进一步转运至下一个环节。

技术领域

本实用新型涉及物料小车自动上下线装置，属于汽车总装生产技术领域，具体地指一种旋臂倒伏驱动接送装置。

背景技术

在汽车生产装配线上，大部分用于车身装配的零部件一般采用人工将物料小车推送至线边，然后通过人工取件方式进行装配。但随着汽车行业的飞速发展，汽车产能的提升，生产装配工位也随之增加，导致生产线对线边物料小车的需求也加大。传统的人工上线、人工取件的方式，难以实现生产主线与物料装配之间高频次、高节拍的转接需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种实现物料小车自动上下线和转运的旋臂倒伏驱动接送装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种旋臂倒伏驱动接送装置，包括与地面固定的支撑框架总成和旋臂倒伏机构，所述旋臂倒伏机构位于支撑框架总成的上端并与支撑框架总成铰接，所述旋臂倒伏机构包括旋臂驱动架、旋转轨道和倒伏夹紧驱动，所述旋转轨道固定铺设在旋臂驱动架上，所述倒伏夹紧驱动固定在旋臂驱动架上且位于旋转轨道两侧；所述旋臂驱动架下端与旋转驱动机构一端固定连接，所述旋转驱动机构另一端固定在支撑框架总成上；所述支撑框架总成上端固定设有物料小车行走机构，所述物料小车行走机构包括行走轨道，所述行走轨道一侧设有摩擦驱动。

进一步地，支撑框架总成包括上框架和下框架，所述上框架和下框架通过竖直支架固定连接，所述竖直支架上还固定设有限位挡所述限位挡块与旋臂驱动架一端接触配合。

进一步地，所述旋臂驱动架包括轨道支架，所述轨道支架一端的下表面固定有配重块，另一端上表面固定设有倒伏夹紧驱动支架，所述倒伏夹紧驱动支架位于轨道支架两侧并向外延伸。

进一步地，所述倒伏夹紧驱动包括夹紧气缸，所述夹紧气缸底座固定在倒伏夹紧驱动支架上，另一端与旋转支架铰接，所述旋转支架另一端与固定倒伏夹紧驱动支架上的转轴铰接，所述旋转支架上固定设有电机，所述电机输出端与水平放置的摩擦驱动轮固定连接。

进一步地，所述旋转驱动机构包括转动组件和旋转气缸组件，所述转动组件与旋转气缸组件固定连接；所述转动组件包括旋转轴和固定在旋臂驱动架下方的转轴支座，所述旋转轴与转轴支座固定连接，所述旋转轴两端通过轴套与带座轴承配合，所述带座轴承的另一端固定在竖直支架上，所述转轴的一端设有挡圈。

进一步地，所述旋转气缸组件包括旋转气缸，所述旋转气缸一端与固定在竖直支架上的气缸支座铰接，所述旋转气缸另一端与旋转连接件铰接，所述旋转连接件另一端与旋转轴靠挡圈一端固定连接，所述旋转连接件上还固定设有限位挡板。

进一步地，所述行走轨道固定在上框架上端，所述行走轨道包括开口朝上的槽钢，所述槽钢的开口槽内固定有直角朝上的角钢，所述槽钢两端设有扩张段。

进一步地，所述摩擦驱动包括固定在上框架的安装底板，所述安装底板上垂直设有转轴，所述转轴与电机铰接，所述电机输出轴固定连接有水平设置的摩擦驱动轮，所述安装底板上固定有弹簧固定架，所述弹簧固定架之间固定连接有套杆，所述套杆外套有弹簧，所述弹簧一端与套杆固定，另一端与连杆固定，所述连杆另一端与电机固定连接。

进一步地，所述物料小车行走机构还包括靠轮组件，所述靠轮组件与摩擦驱动位于行走轨道的异侧，所述靠轮组件包括固定在上框架上端的支架，所述支架上端固定有水平设置的限位轮。