[实用新型]一种双机头发球机

权利要求书

1.一种双机头发球机，包括依次连接的发球基座(1)，发球通道(2)以及发球机头(3)，所述发球通道(2)包括主球道(21)和两条分球道(22)，使得发球通道(2)呈“Y”字型，所述分球道(22)分别连接一个发球机头(3)，所述主球道(21)上设有分球机构(4)，其特征在于，所述主球道(21)与分球道(22)连接处设有检测球的光耦发射及接受器(5)，当所述光耦发射及接受器(5)检测到有球通过球道，所述分球机构(4)开始分球动作。

2.根据权利要求1所述的双机头发球机，其特征在于，所述光耦发射及接受器(5)包括设于所述主球道(21)与分球道(22)连接处一侧的发射器(51)和设于所述主球道(21)与分球道(22)连接处另一侧的接受器(52)，所述发射器和所述接受器连线所在直线不经过所述主球道(21)的中心，使得球至少一半伸出分球机构(4)时，所述分球机构(4)开始分球动作。

3.根据权利要求1或2所述的双机头发球机，其特征在于，所述分球机构(4)的内径为D，球直径为d，其中70≤D≤80，40≤d≤45。

4.根据权利要求3所述的双机头发球机，其特征在于，所述光耦发射及接受器(5)与主球道(21)中线的垂直距离小于1/2d。

5.根据权利要求1所述的双机头发球机，其特征在于，所述分球机构(4)为可控制分球道择一选通的单通道分球机构(4)，所述分球机构(4)内部设有阻挡球回流的单向送球机构。

6.根据权利要求1所述的双机头发球机，其特征在于，所述分球机构(4)包括设于分球道(22)与主球道(21)连接处的分球盘(41)和驱动分球盘(41)转动的电机(42)，使得电机(42)驱动分球盘(41)转动时，将球分在不同的分球道(22)。

7.根据权利要求6所述的双机头发球机，其特征在于，所述分球盘(41)包括由所述电机(42)驱动转动的转盘(411)和设于转盘(411)上的两个用于阻挡非进球通道的第一阻块(412)和第二阻块(413)。

8.根据权利要求7所述的双机头发球机，其特征在于，所述第一阻块(412)与第二阻块(413)之间的距离大于球的直径，小于转盘(411)的直径。

9.根据权利要求7所述的双机头发球机，其特征在于，所述第一阻块(412)和第二阻块(413)为相对的内侧面和相向的外侧面为圆弧面，阻块相对的上部分呈楔形，端部圆滑过渡。

10.根据权利要求7所述的双机头发球机，其特征在于，两个分球道(22)外侧面设有允许阻块旋转时通过的开口，所述阻块的长度不大于其所在旋转轨迹在分球道(22)与主球道(21)之间的弧长。