[实用新型]一种双机头发球机

说明书

一种双机头发球机，包括依次连接的发球基座，发球通道以及发球机头，所述发球通道包括主球道和两条分球道，使得发球通道呈“Y”字型，所述分球道分别连接一个发球机头，所述主球道上设有分球机构，所述主球道与分球道连接处设有检测球的光耦发射及接受器，当所述光耦发射及接受器检测到有球通过球道，所述分球机构开始分球动作。通过在主球道与发球基座连接处设有检测球的光耦发射及接受器，能够实时检测球道中球通过的情况，避免出现卡球或者分球机构空运转的情况。通过设置发射器和接受器所在的直线不能通过所述主球道的圆心，并通过分球机构尺寸与球尺寸的计算，使得分球机构开始分球动作时，球的大小在正常范围内时都不会出现卡球的现象。

技术领域

本实用新型涉及自动发球训练器械领域，具体涉及一种双机头发球机。

背景技术

随着人们生活质量的提高，越来越多的人注重于体育锻炼，一些体育爱好者还借助于体育器材进行一些日常的体育运动。而作为专业的运动员，也希望有一种体育器材，能够帮助他们进行如乒乓球、网球的球击打训练。为了满足人们的这些需求，市场上出现了发球机。通过这些发球机，使用者不需要人陪练，而且能够反复的、多角度的获得由该发球机发出的不同球速、以及发球角度的球进行球的击打训练。

现有的乒乓球或者网球等发球机可发任意上、下、左、右旋球，以及各种侧上、侧下混合旋球，且速度旋转分别可调，同时亦可发不转球，贴近真人实战。还可上下调整出球俯仰角度，任意设置前后或左右落点变化，实现定点、多区域以及全台多点发射。出球速度、出球频率、机头摆动速度均设多档，可任意调整，每分钟出球多个。且还可含自动回收和供球系统，持续击打，无须捡球。快速安装与拆卸只需几分钟，无须任何工具。

然而，现有的发球机的发球都是利用发球机构的转动实现不同分球道的发球，在分球发球过程中，由于无法检测球的位置，可能会由于分球机构的误操作而出现卡球的现象，特别是针对乒乓球，目前市场上的乒乓球有40 mm，40+mm；且40+mm的乒乓球也大小不一，而现有的乒乓球发球机只能适用一种尺寸的乒乓球，对于直径有少许差别的球容易出现卡球现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双机头发球机，用于解决现有技术中发球机容易出现卡球的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种双机头发球机，包括依次连接的发球基座，发球通道以及发球机头，所述发球通道包括主球道和两条分球道，使得发球通道呈“Y”字型，所述分球道分别连接一个发球机头，所述主球道上设有分球机构，所述主球道与分球道连接处设有检测球的光耦发射及接受器，当所述光耦发射及接受器检测到有球通过球道，所述分球机构开始分球动作。

本实用新型改良了发球机的结构，包括发球基座、球道和发球机头，发球机头通过球道与发球基座连接，其特点是发球机设有至少两个发球机头，球道包括两个连接各个发球机头的分球道，分球道通过分球机构连接。采用多个发球机头并通过分球机构将球输送到不同的发球机头发射，各个发球机头独立运作，通过程序随机选择不同的发球机头发射，这样训练者就无法从判断一个机头的转动方向来预计发球的方向和位置。本结构更为突出的优点是多个发球机头能够设置成发出不同旋转方向或者旋转强度不同的球，通过软件的设置，在多个发球机头之间能够交替发球，进行自由切换，实现发球旋转和落点多样化的要求，满足训练的难度。所述的分球机构能够实现发球的准确控制，保证球道的顺序供球，不会导致发球机头缺球或球道阻塞。

为了避免发球机头之间在转动过程中的干扰，发球机头之间要保持一定的距离，并且通过软件设置相邻的发球机头之间要转动错开，使用过程中不会碰撞。最佳的方式是发球机仅设有左、右两个发球机头，即可以满足训练的要求又简化了软件的设置。这种结构的球道呈Y字形，上部两条分别连接左、右发球机头的左、右分球道通过分球机构连接于主球道后与发球基座连接，或者是两条连接发球机头的分球道通过分球机构直接与发球基座连接。在使用的过程中可以设置一个发球机头发出上旋球，另一个发球机头发出下旋球，通过两个发球机头的灵活多样的切换，能够实现发球机发球的多样化，达到训练难度。