[实用新型]仓库巡检机器人用镜头防护装置有效
| 申请号： | 201821791658.9 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN209190820U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 刘琦;王帝;郑新华 | 申请（专利权）人： | 河南一韵汇安实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) 41161 | 代理人： | 李保平 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 防护框 机器人 镜头防护 防护设备 缓冲部 仓库 弹簧 本实用新型 易碎 弹簧两端 固定装置 一端设置 镜头 缓冲板 镜筒 通孔 破裂 | ||
1.仓库巡检机器人用镜头防护装置，包括防护框（1），其特征在于，所述防护框（1）上设置有镜筒（2）和缓冲部（3），所述防护框（1）靠近机器人的一侧设置有固定装置（4），所述缓冲部（3）包括弹簧（31）和弹簧（31）两端部的缓冲板（32），所述防护框（1）靠近机器人的一端设置有多个供弹簧（31）通过的通孔（5）。
2.根据权利要求1所述的仓库巡检机器人用镜头防护装置，其特征在于，所述镜筒（2）包括伸缩筒（6）和垫块（7），所述伸缩筒（6）包括套筒（61）和拉筒（62），所述套筒（61）与防护框（1）固定连接，所述垫块（7）位于伸缩筒（6）远离防护框（1）的一端并与拉筒（62）固定连接。
3.根据权利要求1所述的仓库巡检机器人用镜头防护装置，其特征在于，所述镜筒（2）内设置有吸湿层（8），所述吸湿层（8）包括连接片（81）和吸湿片（82），所述吸湿片（82）与连接片（81）可拆卸活动连接。
4.根据权利要求3所述的仓库巡检机器人用镜头防护装置，其特征在于，所述连接片采用软制塑料制成，所述连接片（81）边缘设置有卡板（84），所述连接片（81）与卡板之间为固定吸湿片的卡槽，所述连接片（81）背面设置有魔术粘扣，所述镜筒（2）内壁设置有与连接片（81）背面魔术粘扣配合使用的魔术粘扣。
5.根据权利要求3所述的仓库巡检机器人用镜头防护装置，其特征在于，所述连接片（81）采用软磁材料制成，所述连接片（81）吸附在防护框（1）内壁，所述连接片（81）边缘设置有磁扣（83），所述磁扣（83）与连接片（81）之间通过橡胶翻折连接，所述镜筒（2）采用铁素不锈钢材料制成。
6.根据权利要求1所述的仓库巡检机器人用镜头防护装置，其特征在于，所述固定装置（4）上设置有多个压杆（9），各所述压杆（9）包括压头（91）和弹性杆（92），各所述压头（91）与机器人接触的一面设置有多个半球形凸起，各所述弹性杆（92）中设置有弹簧。
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