[实用新型]仓库巡检机器人用镜头防护装置

说明书

本实用新型涉及机器人防护设备技术领域，特别是涉及仓库巡检机器人用镜头防护装置，现有巡检机器人镜头易碎，仓库巡检机器人用镜头防护装置，包括防护框，所述防护框上设置有镜筒和缓冲部，所述防护框靠近机器人的一侧设置有固定装置，所述缓冲部包括弹簧和弹簧两端部的缓冲板，所述防护框靠近机器人的一端设置有多个供弹簧通过的通孔，有效防止巡检机器人镜头破裂，在机器人防护设备技术领域有很好的发展前景。

技术领域

本实用新型涉及机器人防护设备技术领域，特别是涉及仓库巡检机器人用镜头防护装置。

背景技术

智能巡检机器人是服务于电力系统生产的特种机器人，具有一种或多种拟人功能，可代替或辅助人工进行设备巡检、带电抢修和维护作业等。

机器人的两只眼睛分别为白色和黑色，白色的眼睛为普通可视光，黑色的眼睛为红外线，黑色眼睛负责检测隐患，里面的红外测温仪可及时发现导线接头是否温度过高，若存在问题，机器人会通过系统向管理员发出警报。

实际操作中，机器人的镜头比较脆弱，容易因碰撞破碎，镜头破碎出现裂痕影响光线传送，因此需要一种专用于巡检机器人镜头的防护装置保护镜头不会因撞击破裂。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供仓库巡检机器人用镜头防护装置，解决巡检机器人镜头易碎的问题。

其技术方案是，仓库巡检机器人用镜头防护装置，包括连接在巡检机器人镜头处的防护框，所述防护框上设置有镜筒和缓冲部，所述镜筒固定在防护框上远离机器人的一端并与巡检机器人两只眼睛的位置对应，所述防护框靠近机器人的一侧设置有固定装置，所述固定装置用于将防护框固定在巡检机器人安装镜头的头部，所述缓冲部包括多个缓冲单元，每个缓冲单元包括一个弹簧和两个缓冲板，各所述缓冲板采用橡胶材料制成，各所述缓冲板与弹簧两端部通过螺栓螺母可拆卸固定连接，所述防护框靠近机器人的一端设置有多个供弹簧通过的通孔，所述通孔内壁设置有橡胶制密封垫，所述弹簧直径与通孔直径一致，所述橡胶制密封垫的厚度为1mm-2mm之间，所述密封垫与通孔内壁胶黏，各所述缓冲单元与通孔一一对应，各所述缓冲单元上的弹簧从防护框上的通孔通过，并在密封垫的作用下固定，所述缓冲板分别位于防护框壳体的两端部，各缓冲单元上的位于防护框内部的缓冲板与机器人表面接触，各缓冲单元上的位于防护框外部的缓冲板用于机器人外部遭受撞击时起缓冲作用，防止机器人带有镜头的头部遭受撞击引起镜头破裂。

更进一步，所述镜筒包括伸缩筒和垫块，所述伸缩筒包括套筒和拉筒，所述套筒为双层且带有空腔的圆柱形筒状结构，所述拉筒位于套筒内可向外拉出延长伸缩筒的长度，所述拉筒位于套筒内部的一端设置有挡片，所述套筒远离机器人的一端设置有与拉筒上挡片配合使用的挡片，所述套筒与防护框固定连接，该固定连接方式采用螺栓螺母可拆卸固定连接，也可采用焊接，所述垫块位于伸缩筒远离防护框的一端并与拉筒固定连接，该固定连接方式采用焊接或胶黏，所述垫块采用橡胶材料制成。

更进一步，所述套筒与拉筒之间设置有长度小于拉筒长度的弹簧，镜筒处于拉长状态下，机器人与机器碰撞，拉筒首先受力，向套筒方向压缩，在弹簧的作用下，可减小镜筒传递至防护框上的力，减小机器人镜头受力。

更进一步，所述镜筒内设置有吸湿层，所述吸湿层包括连接片和吸湿片，所述吸湿片与连接片可拆卸活动连接，所述吸湿片用于吸收空气中水汽，防止镜头从低温环境进入高温环境，水汽液化造成的镜头凝露现象，避免镜头模糊造成无法及时发现隐患，可拆卸的连接片用于连接镜筒与吸湿片，并及时拆装、更换吸湿片。

更进一步，所述连接片采用软制塑料制成，紧贴于镜筒内壁，所述连接片边缘设置有卡板，所述连接片与卡板之间为固定吸湿片的卡槽，所述吸湿片可采用多孔海绵材料制成，吸湿片的边缘塞入卡槽中，即可对吸湿片进行固定，又可避免吸湿片边缘翘起阻挡机器人通过镜头视物，所述连接片背面设置有魔术粘扣，所述镜筒内壁设置有与连接片背面魔术粘扣配合使用的魔术粘扣，所述连接片与镜筒之间通过魔术粘扣可拆卸活动连接。