[实用新型]一种自动跟随式无人电动平衡车

权利要求书

1.一种自动跟随式无人电动平衡车，包括车体（1），所述车体（1）的上表面固定连接有踩踏板（7），所述踩踏板（7）的内部安装有驱动机构（4），所述踩踏板（7）的内部安装有传动机构（3），其特征在于：所述传动机构（3）包括合页轴（301）、固定盒（302）、第一通孔（303）、第一齿轮（304）、第一传动轮（305）、第一销轴（306）、第一传动带（307）、第一圆弧齿杆（308）、第一折叠板（309）、第二传动带（310）、限制球（311）、第二销轴（312）、第二传动轮（313）、第二通孔（314）、第二齿轮（315）、第二折叠板（316）和第二圆弧齿杆（317），所述驱动机构（4）包括第三齿轮（401）、第三销轴（402）、第三传动轮（403）、第四传动轮（404）、第三传动带（405）、第五传动轮（406）、正反电机（407）、第四齿轮（408）、第四销轴（409）、第六传动轮（410）、第五齿轮（411）和第五销轴（412）；

所述车体（1）的左右两侧面均固定连接有挡瓦（2），每个所述挡瓦（2）的内部均放置有滚轮（5），且两个滚轮（5）均与车体（1）的输出端固定连接，所述踩踏板（7）上表面的中部固定连接有固定盒（302），所述车体（1）的背面的中部固定连接有支撑杆（8），所述支撑杆（8）的正面通过合页轴（301）固定铰接有第一折叠板（309）和第二折叠板（316），且第一折叠板（309）和第二折叠板（316）相互靠近的一侧面分别与固定盒（302）的左右两侧面相接触，所述第二折叠板（316）右侧面的下部固定连接有第一圆弧齿杆（308），所述固定盒（302）的左侧面开设有第一通孔（303），且第一圆弧齿杆（308）远离第二折叠板（316）的一端贯穿第一通孔（303）并延伸至固定盒（302）的内部，所述第一通孔（303）的内部通过第一销轴（306）固定铰接有第一齿轮（304），且第一齿轮（304）与第一圆弧齿杆（308）相啮合，所述第一齿轮（304）的正面固定连接有第一传动轮（305），所述第一折叠板（309）左侧面的上部固定连接有第二圆弧齿杆（317），所述固定盒（302）右侧面的上部开设有第二通孔（314），所述第二圆弧齿杆（317）远离第一折叠板（309）的一端贯穿第二通孔（314）并延伸至固定盒（302）的内部，所述固定盒（302）内壁的上部通过第二销轴（312）固定铰接有第二齿轮（315），且第二齿轮（315）与第二圆弧齿杆（317）相啮合，所述第二齿轮（315）的正面固定连接有第二传动轮（313）；

所述固定盒（302）内底壁的中部固定连接有正反电机（407），所述正反电机（407）的输出端固定连接有第五传动轮（406），所述固定盒（302）内壁的下部通过第五销轴（412）固定铰接有第四齿轮（408），所述第四齿轮（408）的正面固定连接有第四传动轮（404），且第四传动轮（404）通过第三传动带（405）与第五传动轮（406）传动连接，所述固定盒（302）的内部分别通过第四销轴（409）和第三销轴（402）固定铰接有第五齿轮（411）和第三齿轮（401），所述第三齿轮（401）和第五齿轮（411）相互靠近的一端均与第四齿轮（408）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动跟随式无人电动平衡车，其特征在于：所述第一圆弧齿杆（308）远离第二折叠板（316）的一端和第二圆弧齿杆（317）远离第一折叠板（309）的一端均固定连接有限制球（311），且限制球（311）的直径值分别大于第一通孔（303）和第二通孔（314）的宽度值。

3.根据权利要求1所述的一种自动跟随式无人电动平衡车，其特征在于：所述第三齿轮（401）的正面固定连接有第三传动轮（403），且第三传动轮（403）通过第一传动带（307）与第一传动轮（305）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动跟随式无人电动平衡车，其特征在于：所述第五齿轮（411）的正面固定连接有第六传动轮（410），且第六传动轮（410）通过第二传动带（310）与第二传动轮（313）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动跟随式无人电动平衡车，其特征在于：所述支撑杆（8）的顶端固定连接有提手（9），所述踩踏板（7）的上表面固定连接有两个相对称的防滑垫（6）。

6.根据权利要求1所述的一种自动跟随式无人电动平衡车，其特征在于：所述第一圆弧齿杆（308）的宽度值小于第一通孔（303）的宽度值，所述第二圆弧齿杆（317）的宽度值小于第二通孔（314）的宽度值。