[实用新型]一种自动跟随式无人电动平衡车

说明书

本实用新型公开了一种自动跟随式无人电动平衡车，涉及电动平衡车技术领域，包括车体，所述车体的上表面固定连接有踩踏板，所述踩踏板的内部安装有驱动机构，所述踩踏板的内部安装有传动机构。该自动跟随式无人电动平衡车，通过第四齿轮带动第五齿轮和第三齿轮进行旋转，从而更好的为第二折叠板和第一折叠板的翻转提供动力，通过第一齿轮和第二齿轮的转动带动第一圆弧齿杆和第二圆弧齿杆同步伸出或缩入固定盒，在第一圆弧齿杆和第二圆弧齿杆伸出时，带动第一折叠板和第二折叠板以合页轴为圆心进行转动，使第一折叠板和第二折叠板相互远离的一侧面拼合为平面，从而在平衡车进行自跟随时让使用者携带的物品放置在平台面进行载物行驶。

技术领域

本实用新型涉及电动平衡车技术领域，具体为一种自动跟随式无人电动平衡车。

背景技术

电动平衡车又叫体感车、思维车和摄位车等，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具和休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，传统的平衡车都是靠使用者来驾驶或者提起携带，在一些特殊的情况下就显得有些累赘，因此，能够自动跟随的无人电动平衡车显得尤为方便。

自跟随无人平衡车在进行自跟随的时候，其踏板上的结构大多是凸起安装的，其操控杆也大多是在踏板上，因此，在进行跟随行驶时难以在平衡车上放置和携带物品，因此，在使用者使用时，不能够更好的对平衡车进行利用，难以进行载物。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动跟随式无人电动平衡车，具备方便进行载物的优点，解决了自跟随无人平衡车难以进行载物的问题。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动跟随式无人电动平衡车，包括车体，所述车体的上表面固定连接有踩踏板，所述踩踏板的内部安装有驱动机构，所述踩踏板的内部安装有传动机构，所述传动机构包括合页轴、固定盒、第一通孔、第一齿轮、第一传动轮、第一销轴、第一传动带、第一圆弧齿杆、第一折叠板、第二传动带、限制球、第二销轴、第二传动轮、第二通孔、第二齿轮、第二折叠板和第二圆弧齿杆，所述驱动机构包括第三齿轮、第三销轴、第三传动轮、第四传动轮、第三传动带、第五传动轮、正反电机、第四齿轮、第四销轴、第六传动轮、第五齿轮和第五销轴。

所述车体的左右两侧面均固定连接有挡瓦，每个所述挡瓦的内部均放置有滚轮，且两个滚轮均与车体的输出端固定连接，所述踩踏板上表面的中部固定连接有固定盒，所述车体的背面的中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的正面通过合页轴固定铰接有第一折叠板和第二折叠板，且第一折叠板和第二折叠板相互靠近的一侧面分别与固定盒的左右两侧面相接触，所述第二折叠板右侧面的下部固定连接有第一圆弧齿杆，所述固定盒的左侧面开设有第一通孔，且第一圆弧齿杆远离第二折叠板的一端贯穿第一通孔并延伸至固定盒的内部，所述第一通孔的内部通过第一销轴固定铰接有第一齿轮，且第一齿轮与第一圆弧齿杆相啮合，所述第一齿轮的正面固定连接有第一传动轮，所述第一折叠板左侧面的上部固定连接有第二圆弧齿杆，所述固定盒右侧面的上部开设有第二通孔，所述第二圆弧齿杆远离第一折叠板的一端贯穿第二通孔并延伸至固定盒的内部，所述固定盒内壁的上部通过第二销轴固定铰接有第二齿轮，且第二齿轮与第二圆弧齿杆相啮合，所述第二齿轮的正面固定连接有第二传动轮。

所述固定盒内底壁的中部固定连接有正反电机，所述正反电机的输出端固定连接有第五传动轮，所述固定盒内壁的下部通过第五销轴固定铰接有第四齿轮，所述第四齿轮的正面固定连接有第四传动轮，且第四传动轮通过第三传动带与第五传动轮传动连接，所述固定盒的内部分别通过第四销轴和第三销轴固定铰接有第五齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮和第五齿轮相互靠近的一端均与第四齿轮相啮合。