[实用新型]吊挂上架机构

权利要求书

1.一种吊挂上架机构，包括支路轨道和吊挂主轨道，所述支路轨道与吊挂主轨道呈角度设置，且二者连接，其特征在于：所述支路轨道旁设置有上架止挡气缸，气缸杆朝向支路轨道的方向；

所述止挡气缸包括间隔设置的第一止挡气缸和第二止挡气缸，所述第二止挡气缸位于靠近吊挂主轨道的一侧。

2.如权利要求1所述的吊挂上架机构，其特征在于：第一止挡气缸和第二止挡气缸之间设置有第一光电检测开关；进一步包括用于控制止挡气缸工作的气缸控制机构，控制机构接收光电检测开关的信号，并控制止挡气缸工作。

3.如权利要求1所述的吊挂上架机构，其特征在于：所述支路轨道朝向吊挂主轨道的方向呈向下倾斜设置。

4.如权利要求3所述的吊挂上架机构，其特征在于：支路轨道朝向吊挂主轨道的方向倾斜角度为5°。

5.如权利要求2所述的吊挂上架机构，其特征在于：所述第二止挡气缸与吊挂主轨道之间进一步设置有第二光电检测开关，第二止挡气缸与吊挂主轨道之间进一步设置有吊挂上架气缸，所述气缸控制机构进一步接收第二光电检测开关的信号，并控制吊挂上架气缸的工作。

6.如权利要求5所述的吊挂上架机构，其特征在于：进一步包括设置在支路轨道上方的安装架，所述第一光电检测开关和第二光电检测开关均设置在安装架上。

7.如权利要求6所述的吊挂上架机构，其特征在于：止挡气缸和上架气缸均安装在安装架上。

8.如权利要求7所述的吊挂上架机构，其特征在于：沿安装架底面向支路轨道的方向设置有气缸支撑板，止挡气缸安装在气缸支撑板上。

9.如权利要求1或2或3所述的吊挂上架机构，其特征在于：所述支路轨道为Λ型结构。