[实用新型]一种大容量聚合物锂离子电池叠片机的电芯取出机构

权利要求书

1.一种大容量聚合物锂离子电池叠片机的电芯取出机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括垂直设置且活动连接的底座和立柱，所述立柱上设置有竖直延伸的第一滑轨；

设置于所述立柱的电芯夹紧机构，所述电芯夹紧机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件相对设置，且所述第一夹持组件设置有第一滑块，所述第二夹持组件设置有第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述第一滑轨滑动配合，使得所述第一夹持组件和所述第二夹持组件可相对靠近或远离，以实现对所述电芯的夹紧或放松；且，所述第一夹持组件包括多个并排设置的第一夹爪，所述第二夹持组件包括多个并排设置的第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均呈楔形，且在逐渐靠近所述第一滑轨的方向上逐渐增大；

驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动第一夹持组件和/或第二夹持组件沿所述第一滑轨运动，所述第二驱动组件用于驱动所述立柱带动所述电芯夹紧机构沿所述底座的长度方向运动。

2.根据权利要求1所述的大容量聚合物锂离子电池叠片机的电芯取出机构，其特征在于：

所述第一夹持组件包括三个所述第一夹爪，三个所述第一夹爪并排设置，且在靠近所述第一滑轨的一端通过第一固定块固定，所述第一滑块设置于所述第一固定块；

所述第二夹持组件包括三个所述第二夹爪，三个所述第二夹爪并排设置，且在靠近所述第一滑轨的一端通过第二固定块固定，所述第二滑块设置于所述第二固定块。

3.根据权利要求2所述的大容量聚合物锂离子电池叠片机的电芯取出机构，其特征在于：

所述第一固定块包括垂直设置的第一平板和第一竖板，所述第一竖板通过所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，三个所述第一夹爪的端部均固定设置于所述第一平板，所述第一平板与所述第一竖板之间设置有第一加强筋；

所述第二固定块包括垂直设置的第二平板和第二竖板，所述第二竖板通过所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，三个所述第二夹爪的端部均固定设置于所述第二平板，所述第二平板与所述第二竖板之间设置有第二加强筋。

4.根据权利要求3所述的大容量聚合物锂离子电池叠片机的电芯取出机构，其特征在于：

所述第一竖板和所述第二竖板上均开设有多个安装孔。

5.根据权利要求1所述的大容量聚合物锂离子电池叠片机的电芯取出机构，其特征在于：

所述第一驱动机构为第一气缸。

6.根据权利要求1所述的大容量聚合物锂离子电池叠片机的电芯取出机构，其特征在于：

所述第二驱动组件包括第一电机、丝杠、第二滑轨以及第三滑块，所述丝杠和所述第二滑轨均沿所述机架的长度方向延伸设置于所述机架，所述第三滑块设置于所述立柱，所述第一电机被配置为驱动所述丝杠转动以带动所述第三滑块沿所述第二滑轨移动，以实现所述电芯夹紧机构沿所述机架的长度方向的来回运动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的大容量聚合物锂离子电池叠片机的电芯取出机构，其特征在于：

所述驱动机构还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述立柱相对于所述底座在水平面上旋转。

8.根据权利要求7所述的大容量聚合物锂离子电池叠片机的电芯取出机构，其特征在于：

所述第三驱动组件包括旋转平台以及第二电机，所述旋转平台水平设置，所述立柱与所述底座通过所述旋转平台连接，所述第二电机用于驱动所述旋转平台转动，以带动所述立柱以及所述电芯夹紧机构相对于所述底座在水平面旋转。