[实用新型]一种具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机

权利要求书

1.一种具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机，其特征是：包括机台(1)，安装在所述机台上的点胶机构(2)、安装在所述点胶机构(2)下方的来料输送机构(3)，按来料行进方向，所述来料输送机构(3)上依次设有翻转组件(4)、摆料组件(5)和截停机构(6)；其中，

所述翻转组件(4)包括翻转基架(41)、回转气缸(42)、翻转板(43)和来料正反识别感应器(44)；

所述摆料组件(5)包括摆料基架(51)、摆料气缸(52)、摆料爪(53)和来料感应器(54)；

所述截停机构(6)包括截停基架(61)、截停气缸(62)、截停板(63)和截停感应器(64)；

所述点胶机构(2)设置在所述摆料组件(5)与截停机构(6)之间，所述点胶机构(2)包括点胶针筒(21)、横向轨(22)、纵向轨(23)、用于驱动所述点胶针筒(21)在横向轨上滑动、横向轨(22)在纵向轨(23)上滑动的驱动马达和用于控制驱动马达的控制器(24)。

2.根据权利要求1所述的具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机，其特征是：所述来料输送机构(3)两端铰接有输送辊(31)，并于该输送辊(31)上套设有输送皮带(32)，来料输送机构(3)两侧设有固定耳(33)。

3.根据权利要求2所述的具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机，其特征是：所述翻转基架(41)固定在来料输送机构(3)上，所述回转气缸(42)的缸筒固定在翻转基架(41)上，所述翻转板(43)固定在所述回转气缸(42)的缸杆端部，所述来料正反识别感应器(44)与回转气缸(42)电连接。

4.根据权利要求2所述的具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机，其特征是：所述摆料基架(51)跨架在来料输送机构(3)上，所述摆料气缸(52)的缸筒垂直固定在位于输送皮带(32)正上方的摆料基架(51)上，所述摆料爪(53)固定在所述摆料气缸(52)的缸杆端部，所述来料感应器(54)与摆料气缸(52)电连接。

5.根据权利要求2所述的具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机，其特征是：所述截停基架(61)固定在来料输送机构(3)一侧，所述截停气缸(62)的缸筒垂直固定在位于输送皮带(32)侧面的截停基架(61)上，所述截停板(63)固定在所述截停气缸(62)的缸杆端部，所述截停感应器(64)与截停气缸(62)电连接。

6.根据权利要求3所述的具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机，其特征是：所述输送皮带(32)包括两彼此分离的皮带条，所述料正反识别感应器(44)和翻转板(43)设皮带条之间缝隙的正下方。