[实用新型]一种具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机

说明书

本实用新型涉及一种具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机，其包括机台、点胶机构、来料输送机构，按来料行进方向，所述来料输送机构上依次设有翻转组件、摆料组件和截停机构；所述翻转组件包括翻转基架、回转气缸、翻转板和来料正反识别感应器；所述摆料组件包括摆料基架、摆料气缸、摆料爪和来料感应器；所述截停机构包括截停基架、截停气缸、截停板和截停感应器；所述点胶机构设置在所述摆料组件与截停机构之间。本具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机能够在来料过程中自动进行反放料板反转，于料板点胶前的进行摆料对位、点胶时进行料板限位，提高并完善点胶作业的自动化水准。

技术领域

本实用新型涉及一种具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机。

背景技术

在芯片批量连续点胶线上，上料后需要对来料在输送带上进行点胶前码放，由于会出现料板反向输送和料板位置不准确的现象，需要人工拣选，不仅费时费力而且错误率和漏捡率较高，进而导致点胶成品残次上升。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机。

为解决上述技术问题，本具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机包括机台，安装在所述机台上的点胶机构、安装在所述点胶机构下方的来料输送机构，按来料行进方向，所述来料输送机构上依次设有翻转组件、摆料组件和截停机构；其中，所述翻转组件包括翻转基架、回转气缸、翻转板和来料正反识别感应器；所述摆料组件包括摆料基架、摆料气缸、摆料爪和来料感应器；所述截停机构包括截停基架、截停气缸、截停板和截停感应器；所述点胶机构设置在所述摆料组件与截停机构之间，所述点胶机构包括点胶针筒、横向轨、纵向轨、用于驱动所述点胶筒在横向轨上滑动、横向轨在纵向轨上滑动的驱动马达和用于控制驱动马达的控制器。

作为优化，所述来料输送机构两端铰接有输送辊，并于该输送辊上套设有输送皮带，来料输送机构两侧设有固定耳。

作为优化，所述翻转基架固定在来料输送机构上，所述回转气缸的缸筒固定在翻转基架上，所述翻转板固定在所述回转气缸的缸杆端部，所述来料正反识别感应器与回转气缸电连接。

作为优化，所述摆料基架跨架在来料输送机构上，所述摆料气缸的缸筒垂直固定在位于输送皮带正上方的摆料基架上，所述摆料爪固定在所述摆料气缸的缸杆端部，所述来料感应器与摆料气缸电连接。

作为优化，所述截停基架固定在来料输送机构一侧，所述截停气缸的缸筒垂直固定在位于输送皮带侧面的截停基架上，所述截停板固定在所述截停气缸的缸杆端部，所述截停感应器与截停气缸电连接。

作为优化，所述输送皮带包括两彼此分离的皮带条，所述料正反识别感应器和翻转板设皮带条之间缝隙的正下方。

本实用新型一种具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机结构简单、功能集中，能够在来料过程中自动进行反放料板反转，于料板点胶前的进行摆料对位、点胶时进行料板限位，提高并完善点胶作业的自动化水准。

附图说明

下面结合附图对本实用新型一种具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机作进一步说明：

图1是本具有智能来料反转功能的摆料点胶一体机的平面结构示意图；

图2是图1中所述翻转组件与输送皮带下方仰视视角的局部结构示意图。

图中：

1-机台、2-安点胶机构、3-来料输送机构、4-翻转组件、5-摆料组件、6-截停机构；