[实用新型]一种五轴椅背雕刻机

权利要求书

1.一种五轴椅背雕刻机，其特征在于：包括机座、安装在机座上的轴承座组和驱动机构、转动式安装在轴承座组上的转体、安装在机座上的三轴移动机构、安装在三轴移动机构上的双轴雕刻机、安装在转体侧面上的多个真空吸盘；驱动机构的输出端与转体连接，其中一些真空吸盘安装在转体的一个侧面上，其余的真空吸盘安装在转体的另一个侧面上，双轴雕刻机位于椅背的上方。

2.按照权利要求1所述的一种五轴椅背雕刻机，其特征在于：真空吸盘通过横梁安装在转体的侧面上，横梁有两条，一条横梁安装在转体的一个侧面上，另一条横梁安装在转体相邻的侧面上，每条横梁上的真空吸盘至少有一个。

3.按照权利要求2所述的一种五轴椅背雕刻机，其特征在于：一条横梁固定在转体的一个侧面上，另一条横梁转动式安装在转体的相邻的侧面上，每条横梁上的真空吸盘均有两个。

4.按照权利要求1所述的一种五轴椅背雕刻机，其特征在于：驱动机构包括气缸和设有通孔的连接杆；气缸的缸体固定在机座上，气缸的输出端与连接杆连接，轴承座组包括两个轴承座，两个轴承座固定在机座上且两个轴承座的中心线位于同一水平直线上，转体的两端均设有直轴，转体一端的直轴转动式安装在其中一个轴承座上，转体另一端的直轴穿过连接杆的通孔并转动式安装在另一个轴承座上，连接杆的通孔内设有键槽，穿过连接杆通孔的直轴上设有平键，平键与键槽配合。

5.按照权利要求1所述的一种五轴椅背雕刻机，其特征在于：三轴移动机构包括X轴移动平台，X轴移动平台包括固定在机座上的第一导轨和第一齿条，滑座，固定在滑座上的第一电机、第一滑块和第一齿轮；第一电机的输出端与第一齿轮连接，第一齿轮与第一齿条相互啮合，滑座通过第一滑块滑动式安装在第一导轨上。

6.按照权利要求5所述的一种五轴椅背雕刻机，其特征在于：第一导轨包括两条直线导轨；一条直线导轨固定在机座的上表面，另一条直线导轨固定在机座的后面，第一齿条固定在机座的上表面，滑座包括底板和垂直于底板向下的侧板，第一滑块有多个滑块；其中一些滑块固定在底板的下表面且滑动式安装在机座上表面的直线导轨上，另外一些滑块固定在侧板的侧面且滑动式安装在机座后面的直线导轨上。

7.按照权利要求6所述的一种五轴椅背雕刻机，其特征在于：三轴移动机构还包括Y轴移动平台，Y轴移动平台包括固定在滑座上顶板，固定在顶板上的第二电机、第二滑块和第二齿轮，横梁，固定在横梁上的第二导轨和第二齿条；第二电机的输出端与第二齿轮连接，第二齿轮与第二齿条啮合，横梁通过第二导轨滑动式安装在第二滑块上。

8.按照权利要求7所述的一种五轴椅背雕刻机，其特征在于：三轴移动机构还包括Z轴移动平台，Z轴移动平台包括固定在横梁上的竖板，安装在竖板上的第三导轨、第三电机、丝杠、联轴器，安装板，固定在安装板上的第三滑块和螺母固定座，固定在螺母固定座上的丝杆螺母；第三滑块滑动式安装在第三导轨上，第三电机的输出端通过联轴器与丝杠连接，丝杆螺母与丝杆螺旋配合。

9.按照权利要求8所述的一种五轴椅背雕刻机，其特征在于：双轴雕刻机包括固定在安装板上的第一箱体、竖直安装在第一箱体内的第四电机、与第四电机输出端连接且内设第五电机的第二箱体、与第五电机输出端连接的电主轴机头，与电主轴机头输出端连接的雕刻刀具；第五电机水平放置。

10.按照权利要求1所述的一种五轴椅背雕刻机，其特征在于：五轴椅背雕刻机还包括控制面板；控制面板、驱动机构和转体均有两个，轴承座组有两组。