[实用新型]一种五轴椅背雕刻机

说明书

本实用新型涉及一种五轴椅背雕刻机，包括机座、安装在机座上的轴承座组和驱动机构、转动式安装在轴承座组上的转体、安装在机座上的三轴移动机构、安装在三轴移动机构上的双轴雕刻机、安装在转体侧面上的多个真空吸盘；驱动机构的输出端与转体连接，其中一些真空吸盘安装在转体的一个侧面上，其余的真空吸盘安装在转体的另一个侧面上，双轴雕刻机位于椅背的上方,真空吸盘通过横梁安装在转体的侧面上，横梁有两条,一条横梁固定在转体的一个侧面上，另一条横梁转动式安装在转体的相邻的侧面上。五轴椅背雕刻机可以用于椅背雕刻，属于椅背雕刻机的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及椅背雕刻的技术领域，尤其涉及一种五轴椅背雕刻机。

背景技术

目前，一般的雕刻机只能在平面的板材上进行雕刻，通用性不强，在对一些椅背进行雕刻加工时十分困难，特别是与椅座一体成型的椅背，雕刻过程中需要多次装夹来调整雕刻的角度，每次重新装夹都会带来一定的误差，多次装夹不仅会影响雕刻质量，而且效率十分低下。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：一种五轴椅背雕刻机，可以用来从各种不同的角度来雕刻椅背，提高椅背雕刻的效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种五轴椅背雕刻机，包括机座、安装在机座上的轴承座组和驱动机构、转动式安装在轴承座组上的转体、安装在机座上的三轴移动机构、安装在三轴移动机构上的双轴雕刻机、安装在转体侧面上的多个真空吸盘；驱动机构的输出端与转体连接，其中一些真空吸盘安装在转体的一个侧面上，其余的真空吸盘安装在转体的另一个侧面上，双轴雕刻机位于椅背的上方，可以将椅背和椅座分别固定在转体的两个侧面的真空吸盘上。

进一步的是：真空吸盘通过横梁安装在转体的侧面上，横梁有两条，一条横梁安装在转体的一个侧面上，另一条横梁安装在转体相邻的侧面上，每条横梁上的真空吸盘至少有一个，多个真空吸盘有利于固定椅背。

进一步的是：一条横梁固定在转体的一个侧面上，另一条横梁转动式安装在转体的相邻的侧面上，每条横梁上的真空吸盘均有两个，每一种椅背跟椅座之间的夹角大小不同，转动式安装的横梁可以适应不同的夹角大小。

进一步的是：驱动机构包括气缸和设有通孔的连接杆；气缸的缸体固定在机座上，气缸的输出端与连接杆连接，轴承座组包括两个轴承座，两个轴承座固定在机座上且两个轴承座的中心线位于同一水平直线上，转体的两端均设有直轴，转体一端的直轴转动式安装在其中一个轴承座上，转体另一端的直轴穿过连接杆的通孔并转动式安装在另一个轴承座上，连接杆的通孔内设有键槽，穿过连接杆通孔的直轴上设有平键，平键与键槽配合，雕刻过程中可以控制椅背加工面的角度，减少装夹次数。

进一步的是：三轴移动机构包括X轴移动平台，X轴移动平台包括固定在机座上的第一导轨和第一齿条，滑座，固定在滑座上的第一电机、第一滑块和第一齿轮；第一电机的输出端与第一齿轮连接，第一齿轮与第一齿条相互啮合，滑座通过第一滑块滑动式安装在第一导轨上，实现雕刻机在X轴方向上移动。

进一步的是：第一导轨包括两条直线导轨；一条直线导轨固定在机座的上表面，另一条直线导轨固定在机座的后面，第一齿条固定在机座的上表面，滑座包括底板和垂直于底板向下的侧板，第一滑块有多个滑块；其中一些滑块固定在底板的下表面且滑动式安装在机座上表面的直线导轨上，另外一些滑块固定在侧板的侧面且滑动式安装在机座后面的直线导轨上。

进一步的是：三轴移动机构还包括Y轴移动平台，Y轴移动平台包括固定在滑座上顶板，固定在顶板上的第二电机、第二滑块和第二齿轮，横梁，固定在横梁上的第二导轨和第二齿条；第二电机的输出端与第二齿轮连接，第二齿轮与第二齿条啮合，横梁通过第二导轨滑动式安装在第二滑块上，实现雕刻机在Y轴方向上移动。