[实用新型]一种线性模组同步带支撑系统

权利要求书

1.一种线性模组同步带支撑系统，其特征在于：包括线性模组和固定于线性模组的同步带支撑装置，线性模组包括轨道、同步带和滑座，滑座能够沿轨道移动，滑座运行至同步带支撑装置之前，同步带支撑装置脱离同步带；滑座运行至同步带支撑装置之后，同步带支撑装置结合同步带。

2.如权利要求1所述的一种线性模组同步带支撑系统，其特征在于：同步带支撑装置包括安装于线性模组的升降机构、回转机构、伸缩机构和支撑轮，回转机构安装于升降机构上，伸缩机构安装于回转机构上，支撑轮安装于伸缩机构。

3.如权利要求2所述的一种线性模组同步带支撑系统，其特征在于：升降机构和伸缩机构均采用电动推杆，回转机构采用电动回转马达。

4.如权利要求3所述的一种线性模组同步带支撑系统，其特征在于：同步带支撑装置包括升降机构安装座和伸缩机构安装座，升降机构通过升降机构安装座与轨道固定，轨道开有凹槽，升降机构安装座通过螺钉与凹槽内螺母固定；回转机构通过伸缩机构安装座与伸缩机构固定。

5.如权利要求4所述的一种线性模组同步带支撑系统，其特征在于：同步带支撑装置包括支撑轮轴和接近传感器，支撑轮轴一端与伸缩机构固定，另一端与接近传感器固定，支撑轮通过轴承与支撑轮轴固定，支撑轮轴穿过支撑轮；所述支撑轮轴为空心轴。

6.如权利要求5所述的一种线性模组同步带支撑系统，其特征在于：轨道固定有第一位置标签和第二位置标签，第一位置标签和第二位置标签分别位于同步带支撑装置的两侧；滑座安装有位置标签读取装置。

7.如权利要求6所述的一种线性模组同步带支撑系统，其特征在于：轨道设有驱动电机、主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮位于轨道两端，驱动电机输出轴与主动带轮固定，主动带轮与从动带轮通过同步带传动；滑座设有控制单元，控制单元分别与接近传感器、升降机构、伸缩机构、回转机构、位置标签读取装置、驱动电机电气相连。