[实用新型]一种线性模组同步带支撑系统

说明书

本实用新型公开了一种线性模组同步带支撑系统，包括线性模组和固定于线性模组的同步带支撑装置，线性模组包括轨道、同步带和滑座，滑座能够沿轨道移动，滑座运行至同步带支撑装置之前，同步带支撑装置脱离同步带；滑座运行至同步带支撑装置之后，同步带支撑装置结合同步带。本实用新型该能够有效减小同步带的下垂，且安装在线性模组上，不会对其使用性能造成任何影响。

技术领域

本实用新型属于机械传动领域，涉及一种线性模组同步带支撑系统。

背景技术

目前常见的一种线性模组，同步带通过紧固装置固定连接在滑座上，并在滑座处完成封闭；线性模组的直线轨道两侧带有滚轴；滑座上带有滚轮，能够沿着滚轴做直线运动；滑座下方固定连接移动设备；这样，在电机的驱动下，同步带轮带动同步带运转，进而带动与同步带固定连接的滑座沿线性模组轴线方向往复运行。

然而，根据材料力学简支梁的变形计算公式可知：对于直线轨道下方的同步带而言，滑座相当于一个支撑；当滑座在中间位置时，下垂量最小；而在同步带两侧极限位置时，同步带的下垂量最大；且随着同步带长度的增加，下垂量越大。当出现过大下垂时，会造成同步带在垂直方向上出现过大的分力，影响传动。此外，还会导致移动设备运行时同步带的振动情况加剧，尤其是加速和减速时会发生较大的横向振动和纵向震动，如其振动的固有频率与周围设备相近时，就会发生共振，严重影响设备工作和同步带的使用寿命。因此，目前同步带线性模组的使用长度一般都在10米以下，大大限制了其应用范围。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种线性模组同步带支撑系统，该系统能够有效减小同步带的下垂，且安装在线性模组上，不会对其使用性能造成任何影响。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线性模组同步带支撑系统，包括线性模组和固定于线性模组的同步带支撑装置，线性模组包括轨道、同步带和滑座，滑座能够沿轨道移动，滑座运行至同步带支撑装置之前，同步带支撑装置脱离同步带；滑座运行至同步带支撑装置之后，同步带支撑装置结合同步带。

作为优选的方案，同步带支撑装置包括安装于线性模组的升降机构、回转机构、伸缩机构和支撑轮，回转机构安装于升降机构上，伸缩机构安装于回转机构上，支撑轮安装于伸缩机构。

作为优选的方案，升降机构和伸缩机构均采用电动推杆，回转机构采用电动回转马达。电动推杆的伸缩精度较高。电动马达结构简单，重量轻，降低线性模组所承受的负载；体积小，有利于减小支撑装置所占用的空间。

作为优选的方案，同步带支撑装置包括升降机构安装座和伸缩机构安装座，升降机构通过升降机构安装座与轨道固定，回转机构通过伸缩机构安装座与伸缩机构固定。

作为优选的方案，轨道侧面开有凹槽，升降机构安装座通过螺钉、螺母与凹槽固定。

作为优选的方案，同步带支撑装置包括支撑轮轴和接近传感器，支撑轮轴一端与伸缩机构固定，另一端与接近传感器固定，支撑轮通过轴承与支撑轮轴固定，且支撑轮轴穿过支撑轮。

作为优选的方案，所述支撑轮轴为空心轴。

作为优选的方案，轨道固定有第一位置标签和第二位置标签，第一位置标签和第二位置标签分别位于同步带支撑装置的两侧；滑座安装有位置标签读取装置。

作为优选的方案，第一位置标签、第二位置标签和位置标签读取装置均采用RFID标签。

作为优选的方案，轨道设有驱动电机、主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮位于轨道两端，驱动电机输出轴与主动带轮固定，主动带轮与从动带轮通过同步带传动。

作为优选的方案，滑座设有控制单元，控制单元分别与接近传感器、升降机构、伸缩机构、回转机构、位置标签读取装置、驱动电机电气相连。

本实用新型的有益效果：