[实用新型]汽车手柄组装装置

权利要求书

1.一种汽车手柄组装装置，包括拉动装置及汽车手柄组装转动装置，其特征在于：所述汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头、至少两固定结构及夹具，所述中部转动电机固定于所述下固定座，所述中部转动电机与所述转台固定连接并带动所述转台转动，所述滑轨气缸固定于所述转台，所述滑轨气缸与所述伺服电机固定连接并带动所述伺服电机相对于所述转台移动，所述伺服电机与所述配合头固定连接并带动所述配合头转动，手柄组件安装于所述夹具，所述夹具安装于所述固定结构；所述拉动装置包括气动平行夹爪、平行驱动气缸、竖直无杆气缸及端部连接架，所述竖直无杆气缸与所述平行驱动气缸固定连接并带动所述平行驱动气缸移动，所述平行驱动气缸带动所述气动平行夹爪移动。

2.如权利要求1所述的汽车手柄组装装置，其特征在于：所述端部连接架包括第一板、第二板及三角板，所述第一板与所述第二板固定连接，所述第一板垂直于所述第二板，所述三角板位于所述第一板和所述第二板之间。

3.如权利要求2所述的汽车手柄组装装置，其特征在于：所述固定结构包括卡位件、连接杆、固定台及移动台，所述固定台固定于所述转台，所述卡位件设有卡槽，所述卡位件与所述连接杆固定连接，所述连接杆插接于所述固定台，所述移动台与所述连接杆固定连接。

4.如权利要求3所述的汽车手柄组装装置，其特征在于：当所述汽车手柄组装装置处于拆卸状态时，所述平行驱动气缸带动所述气动平行夹爪移动，所述气动平行夹爪抵触于所述移动台，所述竖直无杆气缸带动所述平行驱动气缸向下移动使所述夹具脱离所述卡位件。

5.如权利要求3所述的汽车手柄组装装置，其特征在于：所述固定结构还包括安置件，所述安置件固定于所述转台，所述安置件包括定位轴承，所述定位轴承位于所述安置件中部，所述夹具的前端收容于所述定位轴承内。

6.如权利要求5所述的汽车手柄组装装置，其特征在于：所述安置件平行于所述固定台。

7.如权利要求5所述的汽车手柄组装装置，其特征在于：所述夹具包括抵触杆、两个卡接件、导向柱及连接板，两个所述卡接件固定于所述连接板相对两侧，所述抵触杆固定于所述连接板端部，所述抵触杆位于两个所述卡接件之间，所述导向柱固定于所述连接板中部，所述导向柱插接于所述手柄组件，所述手柄组件固定于两个所述卡接件之间。

8.如权利要求7所述的汽车手柄组装装置，其特征在于：所述卡接件包括U型件、弹性件及卡扣件，所述卡扣件呈L型，所述U型件固定于所述连接板，所述弹性件两端分别与所述U型件和所述卡扣件固定连接，所述卡扣件插接于所述U型件，所述卡扣件抵触于所述手柄组件使所述手柄组件固定于所述夹具。

9.如权利要求7所述的汽车手柄组装装置，其特征在于：所述抵触杆收容于所述定位轴承，所述抵触杆垂直于所述安置件。

10.如权利要求1所述的汽车手柄组装装置，其特征在于：所述固定结构的数量为4个，四个所述固定结构均匀分布于所述转台上。