[实用新型]汽车手柄组装装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车手柄组装装置，包括拉动装置及汽车手柄组装转动装置，汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头、至少两固定结构及夹具，中部转动电机固定于下固定座，中部转动电机与转台固定连接并带动转台转动，滑轨气缸与伺服电机固定连接并带动伺服电机相对于转台移动，伺服电机与配合头固定连接并带动配合头转动，手柄组件安装于夹具，夹具安装于固定结构；拉动装置包括气动平行夹爪、平行驱动气缸、竖直无杆气缸及端部连接架，竖直无杆气缸与平行驱动气缸固定连接并带动平行驱动气缸移动，平行驱动气缸带动气动平行夹爪移动。方便了对夹具的拆卸，进一步提高了自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种汽车手柄组装装置。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，越来越多的汽车进入了人们的日常生活中，为人们的出行带来了便利，为汽车配件的加工商带来了动力，各类汽车配件如汽车手柄、外壳等，种类越来越多，人们对于加工的质量和速度的要求也随着提高。

但是，现有的汽车手柄生产线存在以下缺陷：

市面上的汽车手柄生产线结构比较单一，一般需要人手动处理，自动化程度低，影响了生产效率；且汽车手柄固定不稳固，导致加工精度低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种汽车手柄组装装置，其能解决自动化程度低、汽车手柄固定不稳固的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种汽车手柄组装装置，包括拉动装置及汽车手柄组装转动装置，所述汽车手柄组装转动装置包括下固定座、中部转动电机、转台、滑轨气缸、伺服电机、配合头、至少两固定结构及夹具，所述中部转动电机固定于所述下固定座，所述中部转动电机与所述转台固定连接并带动所述转台转动，所述滑轨气缸固定于所述转台，所述滑轨气缸与所述伺服电机固定连接并带动所述伺服电机相对于所述转台移动，所述伺服电机与所述配合头固定连接并带动所述配合头转动，手柄组件安装于所述夹具，所述夹具安装于所述固定结构；所述拉动装置包括气动平行夹爪、平行驱动气缸、竖直无杆气缸及端部连接架，所述竖直无杆气缸与所述平行驱动气缸固定连接并带动所述平行驱动气缸移动，所述平行驱动气缸带动所述气动平行夹爪移动。

进一步地，所述端部连接架包括第一板、第二板及三角板，所述第一板与所述第二板固定连接，所述第一板垂直于所述第二板，所述三角板位于所述第一板和所述第二板之间。

进一步地，所述固定结构包括卡位件、连接杆、固定台及移动台，所述固定台固定于所述转台，所述卡位件设有卡槽，所述卡位件与所述连接杆固定连接，所述连接杆插接于所述固定台，所述移动台与所述连接杆固定连接。

进一步地，当所述汽车手柄组装装置处于拆卸状态时，所述平行驱动气缸带动所述气动平行夹爪移动，所述气动平行夹爪抵触于所述移动台，所述竖直无杆气缸带动所述平行驱动气缸向下移动使所述夹具脱离所述卡位件。

进一步地，所述固定结构还包括安置件，所述安置件固定于所述转台，所述安置件包括定位轴承，所述定位轴承位于所述安置件中部，所述夹具的前端收容于所述定位轴承内。

进一步地，所述安置件平行于所述固定台。

进一步地，所述夹具包括抵触杆、两个卡接件、导向柱及连接板，两个所述卡接件固定于所述连接板相对两侧，所述抵触杆固定于所述连接板端部，所述抵触杆位于两个所述卡接件之间，所述导向柱固定于所述连接板中部，所述导向柱插接于所述手柄组件，所述手柄组件固定于两个所述卡接件之间。

进一步地，所述卡接件包括U型件、弹性件及卡扣件，所述卡扣件呈L型，所述U型件固定于所述连接板，所述弹性件两端分别与所述U型件和所述卡扣件固定连接，所述卡扣件插接于所述U型件，所述卡扣件抵触于所述手柄组件使所述手柄组件固定于所述夹具。