[实用新型]一种用于工件输送的自动伸缩臂有效
| 申请号： | 201821795193.4 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN209050478U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 崔剑平;张新伟;张珂 | 申请（专利权）人： | 济南奥普瑞思智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 支文彬 |
| 地址： | 251400 山东省济南市济阳县济北开*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手臂 手臂驱动机构 滑动 滑轨 驱动 自动伸缩臂 工件输送 工件移动 工件放置 一次使用 收叠 机床 运送 | ||
1.一种用于工件输送的自动伸缩臂，其特征在于，包括：
机架（1），其前后两端分别水平设置有第一手臂（5）；
滑轨Ⅰ（6），沿左右方向水平设置于第一手臂（5）的上端；
第二手臂（7），滑动安装于滑轨Ⅰ（6）上；
滑轨Ⅱ（8），沿左右方向水平设置于第二手臂（7）上；
第三手臂（9），滑动安装于滑轨Ⅱ（8）上；
第二手臂驱动机构，其用于驱动第二手臂（7）相对第一手臂（5）在滑轨Ⅰ（6）的导向下左右运动；以及
第三手臂驱动机构，其用于在第二手臂（7）相对第一手臂（5）运动时，使第三手臂（9）相对第二手臂（7）向一侧运动，且其运动方向与第二手臂（7）相对第一手臂（5）的运动方向保持一致。
2.根据权利要求1所述的用于工件输送的自动伸缩臂，其特征在于：所述第二手臂驱动机构包括转动安装于第一手臂（5）上的过渡齿轮（12）、转动安装于过渡齿轮（12）上端且与过渡齿轮（12）相啮合的驱动齿轮（13）以及沿第二手臂（7）长度方向设置于第二手臂（7）下端的齿条（14），所述齿条（14）与驱动齿轮（13）相啮合，两个第二手臂（7）上的过渡齿轮（12）通过传动轴（4）同轴传动连接，减速机（3）安装于一第一手臂（5）上，所述减速机（3）的输出轴上安装有主动齿轮（11），所述主动齿轮（11）与该第一手臂（5）上的过渡齿轮（12）相啮合，减速机（3）的输入轴端连接有伺服电机（2）。
3.根据权利要求1所述的用于工件输送的自动伸缩臂，其特征在于：所述第三手臂驱动机构包括转动安装于第二手臂（7）后端的导向轮Ⅰ（15）及转动安装于第二手臂（7）前端的导向轮Ⅱ（17），链条Ⅰ（16）一端固定于第三手臂（9）上，其另一端沿顺时针方向包绕于导向轮Ⅰ（15）后固定于第一手臂（5）上，链条Ⅱ（18）一端固定于第一手臂（5）上，其另一端沿逆时针方向包绕于导向轮Ⅱ（17）后固定于第三手臂（9）上。
4.根据权利要求1所述的用于工件输送的自动伸缩臂，其特征在于：还包括设置于第三手臂（9）上的用于定位工件的定位销（19），所述定位销（19）的外径与工件上的定位销孔的内径相匹配。
5.根据权利要求1所述的用于工件输送的自动伸缩臂，其特征在于：还包括设置于第三手臂（9）上的调平垫板（10）。
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