[实用新型]一种用于工件输送的自动伸缩臂

说明书

一种用于工件输送的自动伸缩臂，包括：机架、滑轨Ⅰ、第二手臂、滑轨Ⅱ、第三手臂、第二手臂驱动机构以及第三手臂驱动机构。将工件放置到第三手臂上，第二手臂驱动机构驱动第二手臂沿滑轨Ⅰ的导向下相对第一手臂向外侧滑动，第二手臂向外侧滑动时，第三手臂驱动机构驱动第三手臂同时沿滑轨Ⅱ的导向下相对第二手臂向外侧滑动，由于在第一手臂的基础上增加了第二手臂与第三手臂，第二手臂与第三手臂同时向外侧展开，可以将工件向前运送足够长度，使其精准的输送至机床中，提高了工件移动的效率。工件移动到位后，第二手臂驱动机构驱动第二手臂向内侧滑动，第三手臂驱动机构驱动第三手臂向内侧滑动，实现收叠，回到初始状态，方便下一次使用。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种用于工件输送的自动伸缩臂。

背景技术

目前在机械加工领域，自动化程度越来越高，机加工工件的自动输送是其中必不可少的一道工序，由于工件经常需要输送到机床内部，但是由于机床内部纵深较大，因此传统的机械手无法将机加工工件输送至机床中，采用人工搬运不仅无法保证定位的精准度，同时极大的影响了操作效率。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种结构简单、定位精度高以及伸出距离长的用于工件输送的自动伸缩臂。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于工件输送的自动伸缩臂，包括：

机架，其前后两端分别水平设置有第一手臂；

滑轨Ⅰ，沿左右方向水平设置于第一手臂的上端；

第二手臂，滑动安装于滑轨Ⅰ上；

滑轨Ⅱ，沿左右方向水平设置于第二手臂上；

第三手臂，滑动安装于滑轨Ⅱ上；

第二手臂驱动机构，其用于驱动第二手臂相对第一手臂在滑轨Ⅰ的导向下左右运动；以及

第三手臂驱动机构，其用于在第二手臂相对第一手臂运动时，使第三手臂相对第二手臂向一侧运动，且其运动方向与第二手臂相对第一手臂的运动方向保持一致。

进一步的，上述第二手臂驱动机构包括转动安装于第一手臂上的过渡齿轮、转动安装于过渡齿轮上端且与过渡齿轮相啮合的驱动齿轮以及沿第二手臂长度方向设置于第二手臂下端的齿条，所述齿条与驱动齿轮相啮合，两个第二手臂上的过渡齿轮通过传动轴同轴传动连接，减速机安装于一第一手臂上，所述减速机的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与该第一手臂上的过渡齿轮相啮合，减速机的输入轴端连接有伺服电机。

进一步的，上述第三手臂驱动机构包括转动安装于第二手臂后端的导向轮Ⅰ及转动安装于第二手臂前端的导向轮Ⅱ，链条Ⅰ一端固定于第三手臂上，其另一端沿顺时针方向包绕于导向轮Ⅰ后固定于第一手臂上，链条Ⅱ一端固定于第一手臂上，其另一端沿逆时针方向包绕于导向轮Ⅱ后固定于第三手臂上。

为了便于工件定位，还包括设置于第三手臂上的用于定位工件的定位销，所述定位销的外径与工件上的定位销孔的内径相匹配。

为了便于工件调平，还包括设置于第三手臂上的调平垫板。

本实用新型的有益效果是：将工件放置到第三手臂上，第二手臂驱动机构驱动第二手臂沿滑轨Ⅰ的导向下相对第一手臂向外侧滑动，第二手臂向外侧滑动时，第三手臂驱动机构驱动第三手臂同时沿滑轨Ⅱ的导向下相对第二手臂向外侧滑动，由于在第一手臂的基础上增加了第二手臂与第三手臂，第二手臂与第三手臂同时向外侧展开，可以将工件向前运送足够长度，使其精准的输送至机床中，提高了工件移动的效率。工件移动到位后，第二手臂驱动机构驱动第二手臂向内侧滑动，第三手臂驱动机构驱动第三手臂向内侧滑动，实现收叠，回到初始状态，方便下一次使用。

附图说明