[实用新型]步进式送料装置及系统

权利要求书

1.一种步进式送料装置，其特征在于，包括：

轨迹生成机构；所述轨迹生成机构包括外齿圈、第一行星齿轮和太阳齿轮；所述太阳齿轮和所述外齿圈同轴设置，所述太阳齿轮和所述第一行星齿轮相啮合，所述太阳齿轮能被驱动转动；所述第一行星齿轮设于所述外齿圈内与所述外齿圈相啮合；所述第一行星齿轮固定设有一偏心轴；

能放置物料的放料机构；所述放料机构与所述偏心轴可转动地连接；所述第一行星齿轮能通过所述偏心轴带动所述放料机构沿预定轨迹运动；所述预定轨迹至少包括竖直运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的步进式送料装置，其特征在于：所述外齿圈的半径是所述第一行星齿轮的半径的2N倍，N为大于等于2的正整数。

3.根据权利要求2所述的步进式送料装置，其特征在于：所述外齿圈的半径是所述第一行星齿轮的半径的4倍。

4.根据权利要求1所述的步进式送料装置，其特征在于：当所述第一行星齿轮的中心和所述太阳齿轮的中心的连线平行于水平方向时，所述偏心轴在所述连线上且在所述第一行星齿轮的中心和所述太阳齿轮的中心之间。

5.根据权利要求1所述的步进式送料装置，其特征在于：以所述太阳齿轮的圆心为坐标原点，以和水平方向夹角为45°的方向为X轴正方向制定直角坐标系；所述预定轨迹上的位置点满足以下关系式：

其中，(x，y)为所述预定轨迹上的位置点，x和y的单位为毫米；

d为所述偏心轴的偏心距离，单位为毫米；

R为所述外齿圈的半径，单位为毫米；

r为所述第一行星齿轮的半径，单位为毫米；

θ为所述位置点(x，y)和原点连成的直线与X轴的夹角，单位为度。

6.根据权利要求1所述的步进式送料装置，其特征在于：所述第一行星齿轮固定有一同心轴，所述偏心轴与所述同心轴通过固定板固定连接；所述太阳齿轮沿轴向具有相背对的第一侧和第二侧，所述固定板在所述太阳齿轮轴向的第一侧。

7.根据权利要求1所述的步进式送料装置，其特征在于：所述放料机构与所述偏心轴通过轴承转动连接。

8.根据权利要求1所述的步进式送料装置，其特征在于：所述放料机构包括沿水平方向延伸的支撑板，以及设置于所述支撑板上的接料部；所述支撑板和所述偏心轴可转动地连接；所述放料机构位于所述太阳齿轮轴向的第一侧。

9.根据权利要求1所述的步进式送料装置，其特征在于：所述轨迹生成机构还包括第二行星齿轮、第三行星齿轮和行星架；所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮和所述第三行星齿轮均匀分布在所述太阳齿轮的周围，所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮和所述第三行星齿轮啮合在所述太阳齿轮、所述外齿圈之间，通过行星架相连接，以同步运动。

10.根据权利要求1所述的步进式送料装置，其特征在于：还包括一驱动齿轮；所述轨迹生成机构有两个；两个所述轨迹生成机构的偏心轴位于同一水平面；两个所述轨迹生成机构被所述驱动齿轮驱动。

11.根据权利要求10所述的步进式送料装置，其特征在于：每个所述轨迹生成机构还设有与所述太阳齿轮同轴设置的从动齿轮；所述驱动齿轮通过所述从动齿轮驱动所述太阳齿轮；所述驱动齿轮和所述从动齿轮位于所述太阳齿轮轴向的第二侧。

12.根据权利要求10所述的步进式送料装置，其特征在于：还包括驱动所述驱动齿轮的驱动电机；所述驱动电机是减速电机或液压马达。

13.根据权利要求1所述的步进式送料装置，其特征在于：所述预定轨迹包括水平运动轨迹。