[实用新型]步进式送料装置及系统

说明书

本申请提供一种步进式送料装置及系统，步进式送料装置包括轨迹生成机构和放料机构。轨迹生成机构包括外齿圈、第一行星齿轮和太阳齿轮；所述太阳齿轮和所述外齿圈同轴设置，所述太阳齿轮和所述第一行星齿轮相啮合，所述太阳齿轮能被驱动转动；所述第一行星齿轮设于所述外齿圈内与所述外齿圈相啮合；所述第一行星齿轮固定设有一偏心轴。放料机构能放置物料；所述放料机构与所述偏心轴可转动地连接；所述第一行星齿轮能通过所述偏心轴带动所述放料机构沿预定轨迹运动；所述预定轨迹至少包括竖直运动轨迹。步进式送料系统包括所述步进式送料装置。该装置及系统在竖直运动轨迹时，进行取料或放料，可使所运输的物料运动稳定且表面不被划伤。

技术领域

本申请涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种步进式送料装置及系统。

背景技术

步进式送料机是一种能间歇地输送物料并使其间距始终保持稳定步长的传送机械，在生产车间中经常需要步进式送料机水平输送物料。

以钢管生产车间为例，钢管直径一般为60毫米到500毫米，钢管长度通常为5米到30米，甚至30米以上，钢管重量一般有几吨重。由于钢管具有以上特性，当钢管需要水平输送时，需要将多架现有的步进式送料机成列布置。钢管同时放在多架步进梁上的V形槽位中，其中，步进梁为步进式送料机上的置物部分，步进梁上设有V形槽位。多架步进式送料机同步运行，完成钢管的水平输送。地面上固定设有和步进梁相对应的放料梁，放料梁上也设有V形槽位。步进梁可从放料梁上取出钢管，或将钢管放到放料梁上。

现有的步进式送料机，运动轨迹通常是圆形轨迹或椭圆形轨迹。所以步进式送料机取料或放料时，步进梁上的V形槽既有竖直运动也有水平运动，会对接触的钢管产生水平方向的分力。

当钢管被举起时，水平方向的分解运动会将钢管“挤”向放料梁V形槽的侧壁，钢管一侧接触的是放料梁V形槽的侧壁，另一侧接触的是步进梁上V形槽的侧壁。此时，钢管同时接触两个有相对运动的V形槽侧壁，导致钢管表面被划伤，影响钢管产品的表面质量。当钢管彻底脱离放料梁的V形槽时，钢管掉落到步进梁的V形槽内，和步进梁的V形槽两边接触，由于惯性作用，钢管会先晃动，然后才在步进梁上的V形槽内稳定下来。

当钢管被放下时，同样，钢管一侧接触的是放料梁V形槽的侧壁，另一侧接触的是步进梁上V形槽的侧壁。此时，钢管无法通过自身的滚动来适应这两个有相对运动的V形槽，导致钢管表面被划伤，影响了钢管产品的表面质量。当钢管彻底脱离步进梁的V形槽时，钢管掉落到放料梁的V形槽内，和放料梁的V形槽两边接触，由于惯性作用，钢管会先晃动，然后才在放料梁上的V形槽内稳定下来。

综上所述，由于水平方向分力的存在，钢管在被取出或放下时运动不稳定，钢管表面易被划伤。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供了一种步进式送料装置，其能生成竖直运动轨迹，以便于放料机构在竖直运动轨迹时，进行取料或放料。

本申请的技术方案如下：

一种步进式送料装置，包括：

轨迹生成机构；所述轨迹生成机构包括外齿圈、第一行星齿轮和太阳齿轮；所述太阳齿轮和所述外齿圈同轴设置，所述太阳齿轮和所述第一行星齿轮相啮合，所述太阳齿轮能被驱动转动；所述第一行星齿轮设于所述外齿圈内与所述外齿圈相啮合；所述第一行星齿轮固定设有一偏心轴；

能放置物料的放料机构；所述放料机构与所述偏心轴可转动地连接；所述第一行星齿轮能通过所述偏心轴带动所述放料机构沿预定轨迹运动；所述预定轨迹至少包括竖直运动轨迹。

作为一种优选的实施方式，所述外齿圈的半径是所述第一行星齿轮的半径的2N倍，N为大于等于2的正整数。

作为一种优选的实施方式，所述外齿圈的半径是所述第一行星齿轮的半径的4倍。