[实用新型]一种西林瓶胶塞形态的检测装置

权利要求书

1.一种西林瓶胶塞形态的检测装置，包括主平台、进料单元、出料单元、检测单元、剔废单元和控制台，其特征在于，

所述进料单元设在所述主平台的右侧并包括进料网带和进料网带电机；

所述出料单元设在所述主平台的左侧并包括出料网带和出料网带电机；

所述检测单元设在所述主平台上并分别与进料单元和出料单元连接，该检测单元包括安装在主平台的中前部的主星轮、安装在主星轮的右后侧且与主星轮的外周面适配的弧形板结构的主星轮护栏和设在主星轮护栏的后侧的图像采集组件；

所述图像采集组件包括固定在所述主平台上并位于所述主星轮护栏的后侧的相机支架、两个安装在相机支架上的相机和安装在主星轮护栏上并伸到所述主星轮的边缘上方的光源支架和安装在光源支架上的光源；

所述剔废单元设在所述主平台上并位于检测单元的左侧，该剔废单元包括安装在主平台上并位于主星轮的右后侧的剔废星轮、安装在剔废星轮的左侧的剔废星轮护栏和安装在剔废星轮护栏后侧的剔废托盘；剔废星轮护栏的前部为与剔废星轮的外周面适配的弧形板，剔废星轮护栏的后部为与剔废托盘连接的废品出料通道；

所述控制台设在所述主平台的后方并安装人机界面。

2.根据权利要求1所述的西林瓶胶塞形态的检测装置，其特征在于，所述检测单元还包括安装在所述主平台上并位于所述进料网带与主星轮的交接处的倒瓶传感器和安装在所述主平台上并位于所述图像采集组件的进口前方的计数传感器。

3.根据权利要求1所述的西林瓶胶塞形态的检测装置，其特征在于，所述主星轮和剔废星轮通过伺服电机驱动并通过齿轮传动机构同步旋转。