[实用新型]一种西林瓶胶塞形态的检测装置有效
申请号: | 201821796285.4 | 申请日: | 2018-11-01 |
公开(公告)号: | CN209038548U | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 郑效东 | 申请(专利权)人: | 东富龙包装技术(上海)有限公司;上海东富龙科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/84 | 分类号: | B65G47/84;B07C5/34 |
代理公司: | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人: | 张恒 |
地址: | 201108 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 主平台 主星轮 出料单元 检测装置 进料单元 检测 胶塞 控制台 本实用新型 西林瓶胶塞 星轮护栏 护栏 星轮 人机界面 图像采集组件 托盘 西林瓶 中前部 瓶口 轧盖 泄漏 | ||
本实用新型公开了一种西林瓶胶塞形态的检测装置,包括主平台、进料单元、出料单元、检测单元、剔废单元和控制台。进料单元设在主平台的右侧;出料单元设在主平台的左侧;检测单元分别与进料单元和出料单元连接,该检测单元包括安装在主平台的中前部的主星轮、安装在主星轮的右后侧的主星轮护栏和设在主星轮护栏的后侧的图像采集组件;剔废单元设在检测单元的左侧,该剔废单元包括位于主星轮的右后侧的剔废星轮、安装在剔废星轮的左侧的剔废星轮护栏和安装在剔废星轮护栏后侧的剔废托盘。控制台设在主平台的后方并安装人机界面。本实用新型的胶塞形态的检测装置,能检测西林瓶的胶塞盖的形态及胶塞与瓶口的间隙,以避免后续轧盖不良以及泄漏。
技术领域
本实用新型涉及一种西林瓶的检测装置,具体涉及一种西林瓶胶塞形态的检测装置。
背景技术
西林瓶在轧盖前,西林瓶上的胶塞盖是被机器按压在西林瓶口上。正常情况下胶塞盖与西林瓶瓶口是无间隙的,即使有间隙一般不可大于0.1mm。另外就是胶塞盖的形态要完整,不能有缺口等外观缺陷。因为这些间隙或外观缺陷极容易直接造成后道工序轧盖不良,甚至出现泄漏。目前市场上在轧盖工序之前基本不进行胶塞检查,而是通过自动机械网带等把盖好胶塞盖的西林瓶直接输入到轧盖机工位下进行作业。因此需要一种在轧盖工序前能进行胶塞检查并自动剔废的设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种西林瓶胶塞形态的检测装置,它能检测西林瓶的胶塞盖的形态及胶塞与瓶口的间隙,以避免后续轧盖不良以及泄漏。
本实用新型的目的是这样实现的:一种西林瓶胶塞形态的检测装置,包括主平台、进料单元、出料单元、检测单元、剔废单元和控制台,其中,
所述进料单元设在所述主平台的右侧并包括进料网带和进料网带电机;
所述出料单元设在所述主平台的左侧并包括出料网带和出料网带电机;
所述检测单元设在所述主平台上并分别与进料单元和出料单元连接,该检测单元包括安装在主平台的中前部的主星轮、安装在主星轮的右后侧且与主星轮的外周面适配的弧形板结构的主星轮护栏和设在主星轮护栏的后侧的图像采集组件;
所述剔废单元设在所述主平台上并位于检测单元的左侧,该剔废单元包括安装在主平台上并位于主星轮的右后侧的剔废星轮、安装在剔废星轮的左侧的剔废星轮护栏和安装在剔废星轮护栏后侧的剔废托盘;剔废星轮护栏的前部为与剔废星轮的外周面适配的弧形板,剔废星轮护栏的后部为与剔废托盘连接的废品出料通道;
所述控制台设在所述主平台的后方并安装人机界面。
上述的西林瓶胶塞形态的检测装置,其中,所述检测单元还包括安装在所述主平台上并位于所述进料网带与主星轮的交接处的倒瓶传感器和安装在所述主平台上并位于所述图像采集组件的进口前方的计数传感器。
上述的西林瓶胶塞形态的检测装置,其中,所述图像采集组件包括固定在所述主平台上并位于所述主星轮护栏的后侧的相机支架、两个安装在相机支架上的相机和安装在主星轮护栏上并伸到所述主星轮的边缘上方的光源支架和安装在光源支架上的光源。
上述的西林瓶胶塞形态的检测装置,其中,所述主星轮和剔废星轮通过伺服电机驱动并通过齿轮传动机构同步旋转。
本实用新型的西林瓶胶塞形态的检测装置,利用机器视觉对胶塞与瓶口的间隙或胶塞形态进行拍摄,并对图像运算处理,找出不符合设定阙值的不合格品,然后通过剔废单元把检测到的不合格品剔除到剔废托盘,而合格品则被正常传输到轧盖机里,避免或减少因胶塞缺陷或间隙造成的轧盖不良以及泄漏。在生产过程中控制和减少产品不良率。该检测装置速度可调,完全可根据轧盖机的速度进行匹配。能达到连线的批量检测,以及快速切换主星轮和剔废星轮,以检测不同规格的西林瓶产品。
附图说明
图1是本实用新型的西林瓶胶塞形态的检测装置的俯视图;
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