[实用新型]一种堆垛机行走转弯机构有效
| 申请号： | 201821797641.4 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN209567393U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 艾刚强 | 申请（专利权）人： | 深圳市智佳能自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主动轮组 从动轮组 机构主体 固定导向轮 活动导向轮 减速电机 缓冲器 障碍物探测器 本实用新型 中间缓冲块 转弯机构 安装座 堆垛机 缓冲块 条码 侧边 侧面 电臂 认址 螺栓固定 使用寿命 转轴连接 外侧面 底面 拆卸 安全 | ||
1.一种堆垛机行走转弯机构，其特征在于，由机构主体（1）、主动轮组（3）、从动轮组（10）、障碍物探测器（4）、缓冲器（5）、固定导向轮组（6）、活动导向轮组（7）、中间缓冲块（8）、条码认址器（9）、侧边缓冲块（11）、减速电机（12）、电臂安装座（13）组成，所述机构主体（1）通过螺栓固定在主动轮组（3）和从动轮组（10）上，所述障碍物探测器（4）有两个，设在机构主体（1）两端，所述缓冲器（5）有两个，分别设在主动轮组（3）和从动轮组（10）的外侧面，所述固定导向轮组（6）设在主动轮组（3）和从动轮组（10）的底面，所述活动导向轮组（7）转轴连接在固定导向轮组（6）上，所述活动导向轮组（7）中间设有中间缓冲块（8），两侧设有侧边缓冲块（11），所述电臂安装座（13）设在主动轮组（3）前立侧面，所述条码认址器（9）设在从动轮组（10）的前立侧面，所述减速电机（12）设在机构主体（1）的侧面，且减速电机连接主动轮组（3）。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机行走转弯机构，其特征在于，所述主动轮组（3）内部设有回转支承（2）、回转轮（14）、直线导轨（15），所述减速电机（12）连接回转轮（14），所述回转支承（2）设在主动轮组（3）外壳顶部，回转支承（2）底部连接回转轮（14），所述直线导轨（15）设在回转轮（14）底部，且直线导轨（15）通过螺栓连接活动导向轮组（7）。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛机行走转弯机构，其特征在于，所述机构主体（1）由矩形管和焊板焊接组成；所述回转轮（14）由钢质材质和高硬度聚氨酯组成，钢质材质和高硬度聚氨酯连接处设有凹槽结构；所述中间缓冲块（8）和侧边缓冲块（11）均由钢板和橡胶或优力胶组成；轴承固定座（16）、固定导向轮组（6）、活动导向轮组（7）钢质材质制成，且轴承固定座（16）设为燕尾槽结构。
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