[实用新型]一种堆垛机行走转弯机构

说明书

本实用新型涉及一种堆垛机行走转弯机构，由机构主体、主动轮组、从动轮组、障碍物探测器、缓冲器、固定导向轮组、活动导向轮组、中间缓冲块、条码认址器、侧边缓冲块、减速电机、电臂安装座组成，机构主体通过螺栓固定在主动轮组和从动轮组上，所述障碍物探测器有两个，设在机构主体两端，缓冲器有两个，分别设在主动轮组和从动轮组的外侧面，固定导向轮组设在主动轮组和从动轮组的底面，所述活动导向轮组转轴连接在固定导向轮组上，所述活动导向轮组中间设有中间缓冲块，两侧设有侧边缓冲块，所述电臂安装座设在主动轮组前立侧面，所述条码认址器设在从动轮组的前立侧面，所述减速电机设在机构主体的侧面，且减速电机连接主动轮组，本实用新型具有成本低、安装拆卸简便，可靠性高，安全、使用寿命长的优点。

技术领域

本实用新型属于自动化仓储堆垛机技术领域，尤其涉及一种堆垛机行走转弯机构。

背景技术

堆垛机是立体仓库的核心设备，承担着货物的出入库任务，即将输送系统送来的货物放在高位货架上，以及将高位货架上的货物取出运输给输送系统。它具有节约人力、作业迅速准确等优点。转弯堆垛机最大优点是两个或多个巷道共用一台堆垛机，能节省至少一台堆垛机的成本。转弯堆垛机的关键在于行走转弯机构。因此，行走转弯机构是转弯型堆垛机的重要组成部分，目前，现有的转弯型堆垛机的转向机构普遍存在设计不足，导向轮组通过螺栓固定，极易脱落，引起堆垛机频繁脱轨，导向轮组固定不动，转弯时，轴承径向力受力过大，轴承经常损坏，以及维护成本高的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机行走转弯机构，以解决上述技术问题，为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种堆垛机行走转弯机构，由机构主体、主动轮组、从动轮组、障碍物探测器、缓冲器、固定导向轮组、活动导向轮组、中间缓冲块、条码认址器、侧边缓冲块、减速电机、电臂安装座组成，所述机构主体通过螺栓固定在主动轮组和从动轮组上，所述障碍物探测器有两个，设在机构主体两端，所述缓冲器有两个，分别设在主动轮组和从动轮组的外侧面，所述固定导向轮组设在主动轮组和从动轮组的底面，所述活动导向轮组转轴连接在固定导向轮组上，所述活动导向轮组中间设有中间缓冲块，两侧设有侧边缓冲块，所述电臂安装座设在主动轮组前立侧面，所述条码认址器设在从动轮组的前立侧面，所述减速电机设在机构主体的侧面，且减速电机连接主动轮组。

所述主动轮组内部设有回转支承、回转轮、直线导轨，所述减速电机连接回转轮，所述回转支承设在主动轮组外壳顶部，回转支承底部连接回转轮，所述直线导轨设在回转轮底部，且直线导轨通过螺栓连接活动导向轮组。

所述机构主体由矩形管和焊板焊接组成；所述回转轮由钢质材质和高硬度聚氨酯组成，钢质材质和高硬度聚氨酯连接处设有凹槽结构；所述中间缓冲块和侧边缓冲块均由钢板和橡胶或优力胶组成；所述轴承固定座、固定导向轮组、活动导向轮组钢质材质制成，且轴承固定座设为燕尾槽结构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型因固定导向轮组其轴承固定座增加了燕尾槽结构设计，有效地防止堆垛机频繁脱轨；活动导向轮组通过螺栓与直线导轨连接，有效地解决了堆垛机转弯时，轴承径向力受力过大，经常损坏的缺点；通过增加障碍物探测器，提高了产品的安全性；综上所述，本实用新型具有成本低、安装拆卸简便，可靠性高，安全、使用寿命长的优点，宜推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一种堆垛机行走转弯机构的立面结构示意图。

图2为本实用新型一种堆垛机行走转弯机构的俯视面结构示意图。

图3为本实用新型一种堆垛机行走转弯机构的侧面剖面结构示意图。

图4为本实用新型一种堆垛机行走转弯机构的局部放大结构示意图。