[实用新型]自动缕线组装打螺丝设备有效
| 申请号： | 201821798063.6 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN208977246U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 王文青 | 申请（专利权）人： | 昆山诚宇德自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B05C5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线模组 定位台 产品夹持机构 锁螺丝机构 机械手 点胶机构 二轴 本实用新型 打螺丝设备 线机构 缸体 滑座 组装 机台 安装效率 工具领域 螺栓固定 自动安装 涂胶 在机 搬运 | ||
1.一种自动缕线组装打螺丝设备，其特征是，包括机台(1)、产品定位台(2)、二轴机械手(3)、产品夹持机构(4)、点胶机构(5)、锁螺丝机构(6)、机壳定位台(7)和缕线机构(8)，所述机台(1)上固定有用于放置产品的产品定位台(2)和用于放置机壳的机壳定位台(7)，二轴机械手(3)由X轴直线模组和Y轴直线模组构成，X轴直线模组的缸体固定在机台(1)上，Y轴直线模组的缸体固定在X轴直线模组的滑座上，Y轴直线模组的滑座上固定有产品夹持机构(4)、点胶机构(5)、锁螺丝机构(6)，机台(1)上固定有缕线机构(8)。
2.根据权利要求1所述的自动缕线组装打螺丝设备，其特征在于：所述产品夹持机构(4)由自动夹爪一(41)和夹爪气缸(42)组成，夹爪气缸(42)的缸体固定在二轴机械手(3)的Y轴直线模组滑座上，夹爪气缸(42)的活塞杆上固定有自动夹爪一(41)。
3.根据权利要求2所述的自动缕线组装打螺丝设备，其特征在于：所述自动夹爪一(41)上固定有激光检测传感器(43)。
4.根据权利要求1所述的自动缕线组装打螺丝设备，其特征在于：所述点胶机构(5)由点胶阀(51)和点胶阀气缸(52)组成，点胶阀气缸(52)的缸体固定在二轴机械手(3)的Y轴直线模组滑座上，点胶阀气缸(52)的活塞杆上固定有点胶阀(51)。
5.根据权利要求1所述的自动缕线组装打螺丝设备，其特征在于：所述锁螺丝机构(6)由锁螺丝机(61)和锁螺丝气缸(62)组成，锁螺丝气缸(62)的缸体固定在二轴机械手(3)的Y轴直线模组滑座上，锁螺丝气缸(62)的活塞杆上固定有锁螺丝机(61)。
6.根据权利要求1所述的自动缕线组装打螺丝设备，其特征在于：所述缕线机构(8)由自动夹爪二(81)和辊轴(82)组成，自动夹爪二(81)的两个爪体上分别转动连接有数个用来夹线的辊轴(82)。
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