[实用新型]自动缕线组装打螺丝设备有效

申请号：	201821798063.6	申请日：	2018-11-02
公开（公告）号：	CN208977246U	公开（公告）日：	2019-06-14
发明（设计）人：	王文青	申请（专利权）人：	昆山诚宇德自动化设备有限公司
主分类号：	B23P19/06	分类号：	B23P19/06;B05C5/02
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	215000 江苏省苏州***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	直线模组定位台产品夹持机构锁螺丝机构机械手点胶机构二轴本实用新型打螺丝设备线机构缸体滑座组装机台安装效率工具领域螺栓固定自动安装涂胶在机搬运
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【说明书】：

本实用新型涉及自动安装工具领域，尤其是自动缕线组装打螺丝设备。该设备包括机台、产品定位台、二轴机械手、产品夹持机构、点胶机构、锁螺丝机构、机壳定位台和缕线机构，所述机台上固定有用于放置产品的产品定位台和用于放置机壳的机壳定位台，二轴机械手由X轴直线模组和Y轴直线模组构成，X轴直线模组的缸体固定在机台上，Y轴直线模组的缸体固定在X轴直线模组的滑座上，Y轴直线模组的滑座上固定有产品夹持机构、点胶机构、锁螺丝机构，机台上固定有缕线机构。本实用新型通过二轴机械手驱使产品夹持机构来进行PCB组件的搬运，点胶机构来给机壳涂胶，锁螺丝机构将PCB组件与机壳实现螺栓固定，提高了PCB组件与机壳的安装效率。

技术领域

本实用新型涉及自动安装工具领域，尤其是自动缕线组装打螺丝设备。

背景技术

在车载屏幕的组装加工过程中，需要将车载屏幕的机壳上安装PCB组件。但是并没有一种自动化设备可以将PCB组件安装在机壳上，需要人手工将PCB组件的电线缕直之后安装到机壳上，这种安装方式效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动缕线组装打螺丝设备，通过二轴机械手驱使产品夹持机构来进行PCB组件的搬运，点胶机构来给机壳涂胶，锁螺丝机构将PCB组件与机壳实现螺栓固定，提高了PCB组件与机壳的安装效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动缕线组装打螺丝设备，包括机台、产品定位台、二轴机械手、产品夹持机构、点胶机构、锁螺丝机构、机壳定位台和缕线机构，所述机台上固定有用于放置产品的产品定位台和用于放置机壳的机壳定位台，二轴机械手由X轴直线模组和Y轴直线模组构成，X轴直线模组的缸体固定在机台上，Y轴直线模组的缸体固定在X轴直线模组的滑座上，Y轴直线模组的滑座上固定有产品夹持机构、点胶机构、锁螺丝机构，机台上固定有缕线机构。

具体地，所述产品夹持机构由自动夹爪一和夹爪气缸组成，夹爪气缸的缸体固定在二轴机械手的Y轴直线模组滑座上，夹爪气缸的活塞杆上固定有自动夹爪一。

具体地，所述自动夹爪一上固定有激光检测传感器。

具体地，所述点胶机构由点胶阀和点胶阀气缸组成，点胶阀气缸的缸体固定在二轴机械手的Y轴直线模组滑座上，点胶阀气缸的活塞杆上固定有点胶阀。

具体地，所述锁螺丝机构由锁螺丝机和锁螺丝气缸组成，锁螺丝气缸的缸体固定在二轴机械手的Y轴直线模组滑座上，锁螺丝气缸的活塞杆上固定有锁螺丝机。

具体地，所述缕线机构由自动夹爪二和辊轴组成，自动夹爪二的两个爪体上分别转动连接有数个用来夹线的轴辊。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动缕线组装打螺丝设备，通过二轴机械手驱使产品夹持机构来进行PCB组件的搬运，点胶机构来给机壳涂胶，锁螺丝机构将PCB组件与机壳实现螺栓固定，提高了PCB组件与机壳的安装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的缕线机构的结构示意图；

图3是本实用新型的立体图；

图中1.机台，2.产品定位台，3.二轴机械手，4.产品夹持机构,5.点胶机构，6.锁螺丝机构，7.机壳定位台，8.缕线机构，41.自动夹爪一，42.夹爪气缸，43.激光检测传感器，51.点胶阀，52.点胶阀气缸，61.锁螺丝机，62.锁螺丝气缸，81.自动夹爪二，82.辊轴。