[实用新型]一种AGV充电提升机框架机构有效
申请号: | 201821798195.9 | 申请日: | 2018-11-02 |
公开(公告)号: | CN208964065U | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 董强;丁荣荣;祝欣荣;朱子夏 | 申请(专利权)人: | 杭州德创能源设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G35/00 |
代理公司: | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 | 代理人: | 郭元聪 |
地址: | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 链轮 传动轴 固定门架 提升梁 框架机构 链条连接 驱动电机 上下运动 齿轮箱 固定梁 提升机 抓手 充电 滑动连接 链条带动 皮带连接 维修方便 动力源 立柱 漏油 下端 | ||
1.一种AGV充电提升机框架机构,其特征在于:它包含固定门架,所述固定门架的顶端分别通过轴承座固定连接有相互平行的第一传动轴和第二传动轴,所述第一传动轴上连接有齿轮箱,所述齿轮箱与驱动电机的输出轴连接,所述第一传动轴、第二传动轴上分别设置有第一传动轮、第二传动轮,所述第一传动轮与第二传动轮通过皮带连接,所述第一传动轴的两端分别安装有第一链轮,所述第二传动轴的两端分别安装有第二链轮,所述第一链轮、第二链轮下方的固定门架上安装有第三链轮、第四链轮,所述第一链轮与第三链轮通过第一链条连接,所述第二链轮与第四链轮通过第二链条连接,所述固定门架的两个立柱之间分别垂直安装有提升梁,所述提升梁与立柱之间滑动连接,所述两个提升梁之间设置有固定梁,所述固定梁的下端滑动连接有VGA抓手,所述提升梁分别与第一链条、第二链条的一个边固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种AGV充电提升机框架机构,其特征在于:所述固定梁上设置有两个VGA抓手,两个VGA抓手分别与固定梁的下端滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种AGV充电提升机框架机构,其特征在于:所述VGA抓手上设置有滑块,所述固定梁的两侧设置有滑轨,所述VGA抓手与固定梁之间通过滑块与滑轨的配合滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种AGV充电提升机框架机构,其特征在于:所述固定梁的上端固定安装有第一气缸、第二气缸,所述第一气缸、第二气缸的输出端分别与两个VGA抓手固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种AGV充电提升机框架机构,其特征在于:所述固定梁设置有两个,两个固定梁分别与第一传动轴、第二传动轴平行设置。
6.根据权利要求1所述的一种AGV充电提升机框架机构,其特征在于:所述提升梁上设置有滑轮,所述固定门架的立柱上设置有轨道,所述提升梁与固定门架的立柱之间通过滑轮与轨道的配合滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种AGV充电提升机框架机构,其特征在于:所述固定门架的底部设置有吸盘。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州德创能源设备有限公司,未经杭州德创能源设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821798195.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:工位转换机械手
- 下一篇:一种用于编织袋抓取的机械手