[实用新型]一种AGV充电提升机框架机构

说明书

一种AGV充电提升机框架机构，它涉及AGV技术领域。它包含固定门架，固定门架顶端设有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴上设有齿轮箱，齿轮箱与驱动电机连接，第一传动轴与第二传动轴通过皮带连接，第一传动轴两端设有第一链轮，第二传动轴两端设有第二链轮，第一链轮、第二链轮下方的固定门架上安装有第三链轮、第四链轮，第一链轮与第三链轮通过第一链条连接，第二链轮与第四链轮通过第二链条连接，固定门架立柱之间设有提升梁，提升梁之间设有固定梁，固定梁下端滑动连接有VGA抓手。它采用驱动电机作为动力源，可避免漏油等故障，通过链条带动提升梁在固定门架内部上下运动，从而带动VGA抓手上下运动，它结构简单，价格低廉，维修方便。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体涉及一种AGV充电提升机框架机构。

背景技术

AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

AGV通过蓄电池供应电能，一般采用换电的形式进行电能的补充，目前AGV充电的提升机构通常采用液压缸作动力，结构较为复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种AGV充电提升机框架机构，它能解决目前AGV充电的提升机构通常采用液压缸作动力，结构较为复杂，成本较高的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含固定门架，所述固定门架的顶端分别通过轴承座固定连接有相互平行的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴上连接有齿轮箱，所述齿轮箱与驱动电机的输出轴连接，所述第一传动轴、第二传动轴上分别设置有第一传动轮、第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮通过皮带连接，所述第一传动轴的两端分别安装有第一链轮，所述第二传动轴的两端分别安装有第二链轮，所述第一链轮、第二链轮下方的固定门架上安装有第三链轮、第四链轮，所述第一链轮与第三链轮通过第一链条连接，所述第二链轮与第四链轮通过第二链条连接，所述固定门架的两个立柱之间分别垂直安装有提升梁，所述提升梁与立柱之间滑动连接，所述两个提升梁之间设置有固定梁，所述固定梁的下端滑动连接有VGA抓手，所述提升梁分别与第一链条、第二链条的一个边固定连接。

进一步的，所述固定梁上设置有两个VGA抓手，两个VGA抓手分别与固定梁的下端滑动连接。

进一步的，所述VGA抓手上设置有滑块，所述固定梁的两侧设置有滑轨，所述VGA抓手与固定梁之间通过滑块与滑轨的配合滑动连接。

进一步的，所述固定梁的上端固定安装有第一气缸、第二气缸，所述第一气缸、第二气缸的输出端分别与两个VGA抓手固定连接。

进一步的，所述固定梁设置有两个，两个固定梁分别与第一传动轴、第二传动轴平行设置。

进一步的，所述提升梁上设置有滑轮，所述固定门架的立柱上设置有轨道，所述提升梁与固定门架的立柱之间通过滑轮与轨道的配合滑动连接。