[实用新型]一种液压耦合的电子液压制动系统

权利要求书

1.一种液压耦合的电子液压制动系统，其特征在于：包括人力液压缸、助力液压缸、制动主缸、制动踏板、踏板行程传感器、助力电机、助力传动组件、常开电磁阀、常闭电磁阀、单向阀A、单向阀B、液压控制单元HCU和电控单元ECU：

所述的人力液压缸的出液口通过液压管路与制动主缸的前腔相连，单向阀A设在人力液压缸和制动主缸之间的液压管路上，常开电磁阀通过液压管路与单向阀A并联，制动踏板通过踏板推杆与人力液压缸的活塞相连，踏板行程传感器设在踏板推杆上；

所述的助力液压缸的出液口通过液压管路与制动主缸的前腔相连，单向阀B设在助力液压缸和制动主缸之间的液压管路上，常闭电磁阀通过液压管路与单向阀B并联，助力电机的输出轴通过助力传动组件与助力推杆相连，助力推杆另一端与助力液压缸的活塞相连；

所述的制动主缸的出液口通过液压管路与液压控制单元HCU相连；

所述的电控单元ECU通过控制线路分别与踏板行程传感器、助力电机、常开电磁阀、常闭电磁阀、液压控制单元HCU和液压力传感器相连。

2.根据权利要求1所述的一种液压耦合的电子液压制动系统，其特征在于：所述的制动主缸由两个活塞将腔体分隔成前腔、第一工作腔和第二工作腔，前腔通过液压管路分别与人力液压缸和助力液压缸的出液口相连，第一工作腔和第二工作腔内分别设有回位弹簧，第一工作腔和第二工作腔的出液口通过液压管路分别与液压控制单元HCU的两个进液口相连。

3.根据权利要求1所述的一种液压耦合的电子液压制动系统，其特征在于：所述的液压控制单元HCU设有四个出液口，分别通过液压管路与安装在车辆四个车轮上的四个盘式制动器轮缸的进液口相连。

4.根据权利要求1所述的一种液压耦合的电子液压制动系统，其特征在于：所述的助力传动组件包括蜗杆、蜗轮、齿轮和齿条，蜗杆与助力电机的输出轴固连，蜗轮与蜗杆相啮合，构成减速增扭机构；齿轮与蜗轮同轴固连，齿条与齿轮相啮合，构成运动转化机构，且齿条与助力推杆固连。

5.根据权利要求1所述的一种液压耦合的电子液压制动系统，其特征在于：所述的人力液压缸的活塞面积与助力液压缸的活塞面积之和等于制动主缸的活塞面积。

6.根据权利要求1所述的一种液压耦合的电子液压制动系统，其特征在于：所述的踏板推杆上设有凸杆，凸杆两侧分别连接踏板感觉补偿弹簧，踏板感觉补偿弹簧两端固定在助力推杆上。

7.根据权利要求6所述的一种液压耦合的电子液压制动系统，其特征在于：所述凸杆两侧的踏板感觉补偿弹簧刚度相同，均为K_f，制动主缸的两个回位弹簧和制动液刚度的等效总刚度为K_l，为了补偿由于再生制动参与而减小的液压反力，K_f和K_l应满足：其中A_as为助力液压缸活塞面积，A_in为人力液压缸活塞面积。

8.根据权利要求1所述的一种液压耦合的电子液压制动系统，其特征在于：所述制动主缸与液压控制单元HCU之间的液压管路上设有液压力传感器，液压力传感器通过控制线路与电控单元ECU相连。

9.根据权利要求1所述的一种液压耦合的电子液压制动系统，其特征在于：所述的单向阀A控制制动液从人力液压缸流向制动主缸方向，单向阀B控制制动液从助力液压缸流向制动主缸方向。