[实用新型]一种液压耦合的电子液压制动系统

说明书

本实用新型涉及一种液压耦合的电子液压制动系统。目的是解决目前电子液压制动系统存在的一些问题，本实用新型包括人力液压缸、助力液压缸、制动主缸、制动踏板、踏板行程传感器、助力电机、助力传动组件、常开电磁阀、常闭电磁阀、单向阀A、单向阀B、液压控制单元HCU、液压力传感器、电控单元ECU等结构，本实用新型具有常规制动、主动制动以及失效备份三种工作模式。本实用新型采用了一种新型的液压耦合的方案，取消了反应盘结构，驾驶员的踏板力和制动助力通过液压方式耦合，由于取消了反应盘结构，整个制动系统的控制算法得到了简化，便于控制。

技术领域

本实用新型涉及一种制动系统，特别涉及一种液压耦合的电子液压制动系统。

背景技术

随着汽车电动化技术和智能化技术的不断发展，传统的真空助力液压制动系统难以满足电动汽车和智能汽车对制动系统提出的要求。电动汽车要求制动系统具备一定的解耦能力，即制动踏板与液压制动力的解耦，使制动系统能够配合再生制动，最大限度的回收制动能量，提高电动车续航里程，并且在解耦状态下保证驾驶员的踏板感觉；智能化汽车要求制动系统要具有更快的响应速度和更精确的制动压力控制以及足够的主动制动能力，具备作为智能驾驶辅助系统底层执行器的能力。

近年来兴起的电子液压制动系统通过进行合理的结构设计能够实现一定程度的解耦，可以应用在电动汽车上实现制动能量回收；此外，电子液压制动系统虽然保留了液压增压结构，但是接近于线控化系统，响应速度以及压力控制精确程度相比于传统真空助力制动系统有显著提升，并且电子液压制动系统可以独立于驾驶员的制动动作主动建压，具备主动制动能力，能够作为智能驾驶辅助系统的底层执行器。电子液压制动系统已经成为汽车制动系统发展的主流方向。

但是目前的电子液压制动系统也存在一些问题，踏板力和制动助力通常通过反应盘进行耦合，编写控制算法时需要考虑反应盘内外圈形变等多种因素，控制算法复杂；在实现解耦时，需要借助踏板感觉模拟器，使制动系统零件数增加，结构复杂，且踏板感觉模拟器难以完全模拟出与传统真空助力制动系统相同的踏板感觉；很多电子液压制动系统采用完全解耦的方案，驾驶员在正常制动时只负责给出制动意图，不能充分利用驾驶员的踏板力，且由于驾驶员的踏板力不参与实际的建压过程，制动压力完全由助力电机建立，对电机性能要求很高，存在电机电流过大问题等。

发明内容

本实用新型所要解决的主要技术问题有：在目前的电子液压制动系统中，驾驶员踏板力和电动助力通常采用反应盘耦合，导致制动系统的控制算法复杂；系统解耦时常规踏板感觉模拟器结构复杂，制造成本高且踏板感模拟效果不好；完全解耦方案的电子液压制动系统不能充分利用驾驶员的踏板力，常规制动时完全由电机推动主缸建压，对于电机输出功率和输出扭矩要求较高，电机尺寸较大，布置困难，制造成本增加。因此提供一种液压耦合的电子液压制动系统。

本实用新型包括人力液压缸、助力液压缸、制动主缸、制动踏板、踏板行程传感器、助力电机、助力传动组件、常开电磁阀、常闭电磁阀、单向阀A、单向阀B、液压控制单元HCU、液压力传感器、电控单元ECU：

所述的人力液压缸的出液口通过液压管路与制动主缸的进液口相连，单向阀A设在人力液压缸和制动主缸之间的液压管路上，常开电磁阀通过液压管路与单向阀A并联，制动踏板通过踏板推杆与人力液压缸的活塞相连，踏板行程传感器设在踏板推杆上；单向阀A控制制动液从人力液压缸流向制动主缸方向。

所述的助力液压缸的出液口通过液压管路与制动主缸的进液口相连，单向阀B设在助力液压缸和制动主缸之间的液压管路上，常闭电磁阀通过液压管路与单向阀B并联，助力电机的输出轴通过助力传动组件与助力推杆相连，助力推杆另一端与助力液压缸的活塞相连；单向阀B控制制动液从助力液压缸流向制动主缸方向。

所述的制动主缸的出液口通过液压管路与液压控制单元HCU相连，液压力传感器设在制动主缸与液压控制单元HCU之间的液压管路上；