[实用新型]一种AGV载货装置有效
申请号: | 201821799723.2 | 申请日: | 2018-11-02 |
公开(公告)号: | CN209870599U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 赵志雄 | 申请(专利权)人: | 深圳市顺丰物业管理有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;B66F7/00;B66F7/28 |
代理公司: | 11300 北京瑞盟知识产权代理有限公司 | 代理人: | 刘昕 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 载物平台 本实用新型 升降机构 载货装置 载物单元 货物交接 升降结构 对接处 载物条 车体 顶升 能耗 升降 摩擦 震动 驱动 货物 | ||
1.一种AGV载货装置,包括车体和载物平台,其特征在于,
所述载物平台包括升降机构和若干载物单元;
所述载物单元为载物条,相邻的所述载物单元之间设置有间隙;
所述升降机构可以驱动所述载物单元上升或下降。
2.根据权利要求1所述的AGV载货装置,其特征在于,
所述载物条为长方体形状。
3.根据权利要求1所述的AGV载货装置,其特征在于,
所述载物单元之间彼此平行。
4.根据权利要求1所述的AGV载货装置,其特征在于,
所述间隙两端为非封闭的结构。
5.根据权利要求1所述的AGV载货装置,其特征在于,
所述载物单元上设有缓冲层。
6.根据权利要求5所述的AGV载货装置,其特征在于,
所述缓冲层上设有条形的防滑突起。
7.根据权利要求1所述的AGV载货装置,其特征在于,
所述车体边缘设有可升降的挡板。
8.根据权利要求1所述的AGV载货装置,其特征在于,
在载有货物时,所述载物单元的顶部高于货物对接处的高度,在空载时,所述载物单元的顶部低于货物对接处的高度。
9.根据权利要求1所述的AGV载货装置,其特征在于,
所述升降机构驱动所述载物单元上升或下降的范围小于10cm。
10.根据权利要求1所述的AGV载货装置,其特征在于,
所述载物单元的数量为5~20个。
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