[实用新型]一种AGV载货装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV载货装置，包括车体和载物平台，所述载物平台包括升降机构和若干载物单元；所述载物单元为载物条，相邻的所述载物单元之间设置有间隙；所述升降机构可以驱动所述载物单元上升或下降。本实用新型的有益效果：本实用新型所述的AGV载货装置，设置有载物平台，载物平台包括升降结构和载物单元，从而AGV载货装置通过升降的方式与对接处之间进行货物交接，使货物不受震动、摩擦的影响，此外，由于载物平台本身具有一定的高度，大幅度降低了升降机构的顶升高度，降低了能耗。

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体来说，涉及一种AGV载货装置。

背景技术

在机场、货站、邮件分拣中心等地，常常需要进行货物的对接，即将货物从一个装置转移至另一个装置上，现有技术中使货物自动对接的方式往往是简单粗暴的，例如通过高低差使货物从一个装置落到另一个装置上，或者通过推挤的方式将货物从一个装置推到另一个装置上，这些方式都不免产生震动和摩擦，对货物造成一定程度的损伤，不够稳妥和安全。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种AGV载货装置，能够稳妥且安全地进行对接处与AGV载货装置之间货物的对接。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种AGV载货装置，包括车体和载物平台，所述载物平台包括升降机构和若干载物单元；所述载物单元为载物条，相邻的所述载物单元之间设置有间隙；所述升降机构可以驱动所述载物单元上升或下降。

优选地，所述载物条为长方体形状。

优选地，所述载物单元之间彼此平行。

优选地，所述间隙两端为非封闭的结构。

优选地，所述载物单元上设有缓冲层。

优选地，所述缓冲层上设有条形的防滑突起。

优选地，所述车体边缘设有可升降的挡板。

优选地，在载有货物时，所述载物单元的顶部高于货物对接处的高度，在空载时，所述载物单元的顶部低于货物对接处的高度。

优选地，所述升降机构驱动所述载物单元上升或下降的范围小于10cm。

优选地，所述载物单元的数量为5～20个。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述的AGV载货装置，设置有载物平台，载物平台包括升降结构和载物单元，从而AGV载货装置通过升降的方式与对接处之间进行货物交接，使货物不受震动、摩擦的影响，此外，由于载物平台本身具有一定的高度，大幅度降低了升降机构的顶升高度，降低了能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的AGV载货装置的俯视图；

图2是本实用新型实施例所述的AGV载货装置的主视图；

图3是本实用新型实施例所述的AGV载货装置的侧视图；

图4是表示本实用新型实施例所述的对接处的俯视图；

图5是本实用新型实施例所述的AGV载货装置与对接处进行对接的图。

图中：1.AGV载货装置；2.对接处；3.车体；