[实用新型]一种完全解耦的电子液压制动系统

权利要求书

1.一种完全解耦的电子液压制动系统，其特征在于：包括助力电机、助力传动组件、制动主缸、液压控制单元HCU、常闭电磁阀A、制动踏板、踏板推杆、人力液压缸、二位三通电磁阀、踏板感觉模拟器、储液罐、常闭电磁阀B、踏板行程传感器和电控单元ECU：

所述的助力电机通过助力传动组件与制动主缸的活塞推杆相连，制动主缸的出液口通过液压管路与液压控制单元HCU相连，常闭电磁阀A设在制动主缸与液压控制单元HCU之间的液压管路上；

所述的制动踏板通过踏板推杆与人力液压缸的活塞相连，人力液压缸的出液口通过液压管路与二位三通电磁阀的进液口相连，二位三通电磁阀的一个出液口通过液压管路与常闭电磁阀A和液压控制单元HCU之间相连的液压管路相连，二位三通电磁阀的另一个出液口通过液压管路与踏板感觉模拟器相连，踏板感觉模拟器的另一端通过液压管路与储液罐相连，常闭电磁阀B设在踏板感觉模拟器与储液罐之间的液压管路上；

所述的踏板行程传感器设在踏板推杆上；

所述的电控单元ECU通过控制线路分别与常闭电磁阀A、常闭电磁阀B、二位三通电磁阀、助力电机和踏板行程传感器相连。

2.根据权利要求1所述的一种完全解耦的电子液压制动系统，其特征在于：二位三通电磁阀与踏板感觉模拟器之间的液压管路上设有液压力传感器A；常闭电磁阀A与液压控制单元HCU之间的液压管路上设有液压力传感器B；常闭电磁阀B与踏板感觉模拟器之间的液压管路上设有液压力传感器C；所述的液压力传感器A、液压力传感器B和液压力传感器C分别与电控单元ECU相连。

3.根据权利要求1所述的一种完全解耦的电子液压制动系统，其特征在于：所述的制动主缸为柱塞式双腔液压缸，由第一活塞和第二活塞分隔成第一工作腔和第二工作腔，第一活塞与活塞推杆相连，第一工作腔和第二工作腔内分别设有回位弹簧，第一工作腔和第二工作腔的出液口通过液压管路分别与液压控制单元HCU的两个进液口相连。

4.根据权利要求1所述的一种完全解耦的电子液压制动系统，其特征在于：所述的液压控制单元HCU设有四个出液口，分别通过液压管路与安装在车辆四个车轮上的四个盘式制动器轮缸的进液口相连。

5.根据权利要求1所述的一种完全解耦的电子液压制动系统，其特征在于：所述的助力传动组件包括小齿轮、大齿轮、滚珠丝杠副螺母和滚珠丝杠副螺杆，小齿轮与助力电机的输出轴同轴固连，大齿轮套设在滚珠丝杠副螺母上，并与小齿轮相啮合，构成减速增扭机构；滚珠丝杠副螺母套设在滚珠丝杠副螺杆上，构成运动转化机构；滚珠丝杠副螺杆与制动主缸的活塞推杆固连。

6.根据权利要求1所述的一种完全解耦的电子液压制动系统，其特征在于：所述的二位三通电磁阀在断电时，人力液压缸与液压控制单元HCU相连通，人力液压缸与踏板感觉模拟器断开；通电时，人力液压缸与液压控制单元HCU断开，人力液压缸与踏板感觉模拟器相连通。

7.根据权利要求1所述的一种完全解耦的电子液压制动系统，其特征在于：所述的踏板感觉模拟器为单腔液压缸，液压腔内设有回位弹簧，液压腔通过液压管路与储液罐相连。

8.根据权利要求1所述的一种完全解耦的电子液压制动系统，其特征在于：所述的常闭电磁阀B为流量可调控的二位二通常闭线性电磁阀。