[实用新型]一种完全解耦的电子液压制动系统

说明书

本实用新型涉及一种完全解耦的电子液压制动系统。包括助力电机、助力传动组件、制动主缸、液压控制单元HCU、常闭电磁阀A、制动踏板、踏板推杆、人力液压缸、二位三通电磁阀、踏板感觉模拟器、储液罐、常闭电磁阀B、踏板行程传感器和电控单元ECU。本实用新型具有常规制动、主动制动以及失效备份三种工作模式。本实用新型取消了高压蓄能器结构，采用电机驱动和机械结构传动，结构简单，工作更加可靠，响应速度快，压力控制更加精确，成本和维修费用降低。本实用新型采用完全解耦的方案，可通过助力电机对液压制动力进行精确控制，配合再生制动最大限度的回收制动能量，提升续航里程，顺应汽车电动化发展趋势。

技术领域

本实用新型涉及一种制动系统，特别涉及一种完全解耦的电子液压制动系统。

背景技术

随着汽车电动化和智能化技术的不断发展，汽车对制动系统提出了更高的要求，不仅要求制动系统能够提供足够的制动效能以及可靠的制动安全性，还要能够配合再生制动，最大限度的回收制动能量，提高电动汽车的续航里程，并且要具备足够的主动制动能力，响应足够迅速、制动压力控制精确，在提高安全性的同时能够作为智能驾驶辅助系统的底层执行器，同时要保证足够舒适的驾驶和乘坐感受，提供更加智能化、多样化的驾驶模式等。传统的真空助力制动系统由于难以满足这些要求，因此很难搭载在电动汽车及具有自动驾驶功能的汽车上，应用逐渐减少，而各种电子液压制动系统应运而生。

作为线控制动的一种,电子液压制动系统(Electro-hydraulic Brake System，EHB)取消了真空助力器，结构简单紧凑，可单独控制每个车轮的制动力，兼有制动防抱死、驱动防滑控制、电子制动力分配、电子稳定控制等功能，易于实现制动能量回收，响应迅速、制动压力控制精确，具备足够的主动制动能力，符合汽车电动化和智能化的发展趋势。

然而，目前的电子液压制动系统普遍采用不解耦或者部分解耦的方案，解耦能力有限，不能充分发挥电动汽车的再生制动能力，最大限度地回收制动能量；驾驶员的踏板力与电动助力普遍采用反应盘耦合，在设计控制算法时需要考虑反应盘内外圈形变等问题，控制算法较为复杂；目前的电子液压制动系统在解耦状态下，为了保证驾驶员的踏板感觉，通常采用踏板力补偿法或者踏板感觉模拟器法，无法对驾驶员的踏板力进行主动控制；此外，目前很多电子液压制动系统仍采用高压蓄能器和电机泵的结构对液压制动力进行控制，但是高压蓄能器结构较为复杂，响应时间略长，且高压蓄能器怕振动，存在漏液隐患，可靠性不高，体积大，成本高，维修费用昂贵。

发明内容

本实用新型旨在提高制动系统响应速度和制动压力控制精度，能够配合再生制动最大限度地回收制动能量，并尽可能保证驾驶员具有与传统真空助力制动系统相同的踏板感觉，同时能够实现液压制动力的主动控制，具备主动制动功能，而提供一种完全解耦的电子液压制动系统。

本实用新型包括助力电机、助力传动组件、制动主缸、液压控制单元HCU、常闭电磁阀A、制动踏板、踏板推杆、人力液压缸、二位三通电磁阀、踏板感觉模拟器、储液罐、常闭电磁阀B、踏板行程传感器和电控单元ECU：

所述的助力电机通过助力传动组件与制动主缸的活塞推杆相连，制动主缸的出液口通过液压管路与液压控制单元HCU相连，常闭电磁阀A设在制动主缸与液压控制单元HCU之间相连的液压管路上；

所述的制动踏板通过踏板推杆与人力液压缸的活塞相连，人力液压缸的出液口通过液压管路与二位三通电磁阀的进液口相连，二位三通电磁阀的一个出液口通过液压管路与常闭电磁阀A和液压控制单元HCU之间的液压管路相连，二位三通电磁阀的另一个出液口通过液压管路与踏板感觉模拟器相连，踏板感觉模拟器的另一端通过液压管路与储液罐相连，常闭电磁阀B设在踏板感觉模拟器与储液罐之间的液压管路上，常闭电磁阀B为流量可调控的二位二通常闭线性电磁阀，通过调控常闭电磁阀B的流量，进而控制踏板感觉模拟器内液压缸的压力，控制踏板感觉；人力液压缸为单腔液压缸，用于驾驶员踩下制动踏板建压。

所述的踏板行程传感器设在踏板推杆上；