[实用新型]一种儿童教育机器人的车轮驱动组件

权利要求书

1.一种儿童教育机器人的车轮驱动组件，包括车轮驱动电机，其特征在于，还包括第一齿轮构件、第二齿轮构件、第三齿轮构件和车轴齿轮，所述第一齿轮构件设于所述车轮驱动电机上、并与所述第二齿轮构件啮合，所述第二齿轮构件与第三齿轮构件啮合，所述第三齿轮构件与所述车轴齿轮啮合，所述车轴齿轮设于车轮上。

2.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，其特征在于，所述第一齿轮构件包括第一直齿轮，所述第一直齿轮固定于车轮驱动电机上、且与所述第二齿轮构件啮合。

3.根据权利要求2所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，其特征在于，所述第二齿轮构件包括第二直齿轮和设于所述第二直齿轮上的第三直齿轮，所述第二直齿轮与第三直齿轮同轴共转，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮啮合，所述第三直齿轮与第三齿轮构件啮合。

4.根据权利要求3所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，其特征在于，所述第三齿轮构件包括第四直齿轮和设于第四直齿轮上的第五直齿轮，所述第四直齿轮与第五直齿轮同轴共转，所述第四直齿轮与所述三直齿轮啮合，所述第五直齿轮与所述车轴齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，其特征在于，所述第三直齿轮的分度圆直径小于第二直齿轮的分度圆直径。

6.根据权利要求5所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，其特征在于，所述第五直齿轮的分度圆直径小于第四直齿轮的分度圆直径。

7.根据权利要求6所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，其特征在于，所述第四直齿轮的分度圆直径大于第二直齿轮的分度圆直径。

8.根据权利要求7所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，其特征在于，所述第三直齿轮的分度圆直径与第五直齿轮的分度圆直径相同。

9.根据权利要求8所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，其特征在于，所述第五直齿轮呈柱状。

10.根据权利要求4所述的儿童教育机器人的车轮驱动组件，其特征在于，所述第二直齿轮与第三直齿轮一体成型设置，所述第四直齿轮与第五直齿轮一体成型设置。